STM32でNUTTXを使ってみる

Task Synchronization Interfaces

Task Control Interfaces　Task Scheduling Interfacesに続いて、Task Synchronization Interfacesを紹介します。
Task Synchronization Interfacesではタスクの待ち合わせを行うことができます。

この動作を確認するためのサンプルアプリを公開しています。
こちらの手順でapps/examplesディレクトリに追加してください。
以下の手順でサンプルアプリをファームに組み込みます。

$ make clean

              $ make menuconfig

Application Configuration > Examples で以下のアプリを追加してください。

新規アプリを追加したらひたすらExitで抜けます。
最後に以下の画面で[.config]を上書きします。

新しい[.config]を使ってファームウェアをビルドし、新しいファームウェアをマイコンに書き込みます。
nshに接続するとtask_test4アプリが追加されています。

test1の引数で実行すると、myTask1とmyTask2のタスクを並列で実行します。
task_test4はこれらの終了を待たずに終了します。

nsh> task_test4 test1

              task_create name:myTask1 priority:100

              task_create name:myTask2 priority:100

              task_test4 Finish

              myTask1 start PID:7 loop:50000000 wait:0 system_timer:1656

              myTask2 start PID:9 loop:50000000 wait:0 system_timer:1676

              nsh> myTask1 end PID:7 system_timer:2185

              myTask2 end PID:9 system_timer:2194

test2の引数で実行すると、myTask1の終了を待って、myTask2を起動します。
myTask1とmyTask2の終了コードを取得することができます。
タスクを関数の様に扱うことができます。
task_test4はこれらの終了を待ちます。

nsh> task_test4 test2

              task_create name:myTask1 priority:100

              myTask1 start PID:12 loop:50000000 wait:0
              system_timer:4303

              myTask1 end PID:12 system_timer:4572

              myTask1 exit code=0

              task_create name:myTask2 priority:100

              myTask2 start PID:13 loop:50000000 wait:0
              system_timer:4573

              myTask2 end PID:13 system_timer:4841

              myTask2 exit code=0

              task_test4 Finish

              nsh>

APIの使い方に間違いがあるかもしれません。
こちらのドキュメントで確認してください。

ファームの書き込み方法と、nshへの接続方法はこちらに紹介しています。
STM32F4 Discovery
STM32F3 Discovery
STM32F103RB Nucleo
STM32F103 BluePill/BlackPill
STM32F103 VEボード
STM32F407 VGボード

続く．．．