STM32でNUTTXを使ってみる

STM32F103 PillボードへのFirmware書き込み

今回は、STM32F103 BluePill/Black Pillへのファーム書き込みを紹介します。
BluePillやBlackPillにはST-LINKが実装されていません。
そこで、ST-LINKアダプターを使ってファームを書き込みます。
また、USB-OTGポートも無いので、usbnshではなくnshを使います。

$ cd $HOME/nuttxspace/nuttx

              

              $ make distclean

              

              $ ./tools/configure.sh -l stm32f103-minimum/nsh

                Copy files

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              $ make

BluePill/BlackPillとST-LINKアダプターを以下の様に接続します。
BluePillとBlackPillではボードのマーキングが少し違います。

ST-LINKアダプター	BluePill	BlackPill
SWCLK	SWCLK	CLK
SWDIO	SWIO	IO
GND	GND	G
3.3V	3V3	V3

ST-LINKアダプターをホストのUSBポートに接続し、以下のコマンドでファームウェアをターゲットマイコンに書き込みます。

$ st-flash --connect-under-reset write
              nuttx.bin 0x8000000

              st-flash 1.7.0-352-g8c581c3

              2024-01-08T00:12:29 INFO common.c: STM32F1xx_MD: 20 KiB
              SRAM, 128 KiB flash in at least 1 KiB pages.

              file nuttx.bin md5 checksum:
              edc5f3af83ad4c49a6673240d9a77, stlink checksum: 0x00358ccf

              2024-01-08T00:12:29 INFO common_flash.c: Attempting to
              write 33712 (0x83b0) bytes to stm32 address: 134217728
              (0x8000000)

              -> Flash page at 0x8008000 erased (size: 0x400)

              2024-01-08T00:12:30 INFO flash_loader.c: Starting Flash
              write for VL/F0/F3/F1_XL

              2024-01-08T00:12:30 INFO flash_loader.c: Successfully
              loaded flash loader in sram

              2024-01-08T00:12:30 INFO flash_loader.c: Clear DFSR

               33/33  pages written

              2024-01-08T00:12:31 INFO common_flash.c: Starting
              verification of write complete

              2024-01-08T00:12:32 INFO common_flash.c: Flash written and
              verified! jolly good!

USB-TTLコンバータとPillボードを以下のように接続します。

USB-TTL	BluePill/BlackPill
TX	PA10
RX	PA9
3.3V	未接続
GND	GND

USB-TTLコンバータをホストマシンのUSBに接続すると、新しいUSBデバイス(/dev/ttyUSB0)が現れます。

$ dmesg

              （略）

              [ 2885.014765] usb 1-1.4: new full-speed USB device number
              29 using dwc_otg

              [ 2885.147893] usb 1-1.4: New USB device found,
              idVendor=1a86, idProduct=7523

              [ 2885.147906] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=0,
              Product=2, SerialNumber=0

              [ 2885.147915] usb 1-1.4: Product: USB2.0-Serial

              [ 2885.148809] ch341 1-1.4:1.0: ch341-uart converter
              detected

              [ 2885.150542] usb 1-1.4: ch341-uart converter now
              attached to ttyUSB0

              

              $ ls /dev/ttyUSB*

              /dev/ttyUSB0

接続を確認したらUSBポートにscreenコマンドで接続します。

$ sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

Enterキーを何回か押すとnshコンソール画面が表示されます。
組み込まれているコマンドはSTM32F103RB Nucleoと同じです。

STM32F103RBはメモリー(SRAM)が小さいので、Nuttxの全ての機能を実行することはできません。

続く．．．