STM32でNUTTXを使ってみる

STM32F407 VGボードへのFirmware書き込み

STM32F407 VGT6ボードを入手しました。
写真の様に何の変哲もない開発ボードですが、F4 Discoveryと同じMCUなので、F4 Discoveryの定義がそのまま使えます。
値段もF4 Discoveryの1/3程度で入手することができます。
そこで、F4 Discoveryの定義を使ってファームを書き込んでみました。

同じMCUのF4 Discoveryと比べると、半分ぐらいの大きさです。

このボードにはST-LINKが実装されていません。
そこで、ST-LINKアダプターを使ってファームを書き込みます。
また、USB-OTGポートも無いので、usbnshではなくnshを使います。

$ cd $HOME/nuttxspace/nuttx

              

              $ make distclean

              

              $ ./tools/configure.sh -l stm32f4discovery/nsh

                Copy files

                Refreshing...

              

              $ make

              Create version.h

              LN: platform/board to
              /home/nop/nuttxspace/apps/platform/dummy

              Register: hello

              Register: nsh

              Register: sh

ファームの書き込みに、このような安価な中華ST-LINKモジュールを使うことができます。

このボードにはST-LINK専用のピンがありません。
ST-LINKモジュールとの接続は以下となります。

ST-LINK	STM32F407ボード
SWDIO	PA13
SWCLK	PA14
3.3V	3.3V
GND	GND

ファームの書き込みはF4 Discoveryと同じです。

$ st-flash --connect-under-reset write
              nuttx.bin 0x8000000

              st-flash 1.7.0-352-g8c581c3

              2024-01-04T16:57:30 INFO common.c: STM32F4x5_F4x7: 192 KiB
              SRAM, 1024 KiB flash in at least 16 KiB pages.

              file nuttx.bin md5 checksum:
              7f3835d65ab7a594c499ac497f6d520, stlink checksum:
              0x00730e2a

              2024-01-04T16:57:30 INFO common_flash.c: Attempting to
              write 74348 (0x1226c) bytes to stm32 address: 134217728
              (0x8000000)

              EraseFlash - Sector:0x4 Size:0x10000 -> Flash page at
              0x8010000 erased (size: 0x10000)

              2024-01-04T16:57:32 INFO flash_loader.c: Starting Flash
              write for F2/F4/F7/L4

              2024-01-04T16:57:32 INFO flash_loader.c: Successfully
              loaded flash loader in sram

              2024-01-04T16:57:32 INFO flash_loader.c: Clear DFSR

              2024-01-04T16:57:32 INFO flash_loader.c: enabling 32-bit
              flash writes

              2024-01-04T16:57:34 INFO common_flash.c: Starting
              verification of write complete

              2024-01-04T16:57:36 INFO common_flash.c: Flash written and
              verified! jolly good!

nshへの接続はUSB-TTLコンバータを使います。
ST-LINKモジュールとUSB-TTLコンバータの両方から電源を供給するとボードが燃えるみたいなので、 USB-TTLコンバータを以下の様に接続します。

USB-TTL	STM32F407ボード
TX	PA3
RX	PA2
3.3V	未接続
GND	GND

USB-TTLコンバータをホストマシンのUSBに接続すると、新しいUSBデバイス(/dev/ttyUSB0)が現れます。

$ sudo dmesg

              （略）

              [ 2885.014765] usb 1-1.4: new full-speed USB device number
              29 using dwc_otg

              [ 2885.147893] usb 1-1.4: New USB device found,
              idVendor=1a86, idProduct=7523

              [ 2885.147906] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=0,
              Product=2, SerialNumber=0

              [ 2885.147915] usb 1-1.4: Product: USB2.0-Serial

              [ 2885.148809] ch341 1-1.4:1.0: ch341-uart converter
              detected

              [ 2885.150542] usb 1-1.4: ch341-uart converter now
              attached to ttyUSB0

              

              $ ls /dev/ttyUSB*

              /dev/ttyUSB0

接続を確認したらUSBポートにscreenコマンドで接続します。

$ sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

Enterキーを何回か押すとnshコンソール画面が表示されます。
F4 Discoveryと同じコマンド、アプリケーションが使えます。

usbnshよりも、nshの方がメモリ使用量は少ないです。

screenの終了はCtrl+aを押してkで以下のメニューが現れます。

続く．．．