STM32でNUTTXを使ってみる

STM32F103 NucleoへのFirmware書き込み

今回は、STM32F103RB Nucleoへのファーム書き込みを紹介します。
F103用には「$HOME/nuttxspace/nuttx/boards/arm/stm32/stm32f103-minimum /configs」ディレクトリに色々なひな形があらかじめ用意されています。

$ ls
              ~/nuttxspace/nuttx/boards/arm/stm32/stm32f103-minimum/configs

              adb        
              buttons    lcd1602 
              nsh        
              rgbled   userled

              apds9960   
              hello      mcp2515 
              pwm        
              sensors  veml6070

              audio_tone  jlx12864g  nrf24   
              rfid-rc522  usbnsh

F103 NucleoにはUSB-OTGポートがないので、F3 Discoveryと同様にUSB-TTL経由でnshを使うことになります。

$ cd $HOME/nuttxspace/nuttx

              $ make distclean

              $ ./tools/configure.sh -l stm32f103-minimum/nsh

                Copy files

                Refreshing...

カレントディレクトリに[.config]ができます。
menuconfig(=kconfig frontend)で[.config]ファイルに色々と機能を追加していきます
今回は特に何も変更せずにそのままExitで抜けます。

$ make menuconfig

デフォルトの[.config]を使ってファームウェアをビルドします。
Nucleoもボード上にST-LINKが実装されていますので、ファームの書き込みは今までと同様にST-LINK を使います。
ホストマシンとNucleoをUSBで接続します。
接続を確認したら以下のコマンドでファームウェアをターゲットマイコンに書き込みます。

$ make

              

              $ st-flash --connect-under-reset write nuttx.bin 0x8000000

              st-flash 1.7.0-352-g8c581c3

              2024-01-07T22:18:22 INFO common.c: STM32F1xx_MD: 20 KiB
              SRAM, 128 KiB flash in at least 1 KiB pages.

              file nuttx.bin md5 checksum:
              edc5f3af83ad4c49a6673240d9a77, stlink checksum: 0x00358ccf

              2024-01-07T22:18:22 INFO common_flash.c: Attempting to
              write 33712 (0x83b0) bytes to stm32 address: 134217728
              (0x8000000)

              -> Flash page at 0x8008000 erased (size: 0x400)

              2024-01-07T22:18:23 INFO flash_loader.c: Starting Flash
              write for VL/F0/F3/F1_XL

              2024-01-07T22:18:23 INFO flash_loader.c: Successfully
              loaded flash loader in sram

              2024-01-07T22:18:23 INFO flash_loader.c: Clear DFSR

               33/33  pages written

              2024-01-07T22:18:25 INFO common_flash.c: Starting
              verification of write complete

              2024-01-07T22:18:25 INFO common_flash.c: Flash written and
              verified! jolly good!

USB-TTLコンバータとF103 Nucleoを以下のように接続します。
PA9 PA10の位置はこちらで確認することができます。

USB-TTL	F103 Nucleo
TX	PA10
RX	PA9
3.3V	未接続
GND	GND

USB-TTLコンバータをホストマシンのUSBに接続すると、新しいUSBデバイス(/dev/ttyUSB0)が現れます。

$ sudo dmesg

              （略）

              [ 2885.014765] usb 1-1.4: new full-speed USB device number
              29 using dwc_otg

              [ 2885.147893] usb 1-1.4: New USB device found,
              idVendor=1a86, idProduct=7523

              [ 2885.147906] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=0,
              Product=2, SerialNumber=0

              [ 2885.147915] usb 1-1.4: Product: USB2.0-Serial

              [ 2885.148809] ch341 1-1.4:1.0: ch341-uart converter
              detected

              [ 2885.150542] usb 1-1.4: ch341-uart converter now
              attached to ttyUSB0

              

              $ ls /dev/ttyUSB*

              /dev/ttyUSB0

接続を確認したらUSBポートにscreenコマンドで接続します。

$ sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

Enterキーを何回か押すとnshコンソール画面が表示されますが、helpが組み込まれていません。

メニューを使ってhelpを組み込みます。

さらにostestを組み込みます。

新しい.configでファームをビルドし、Nucleoボードに書き込みます。
nshを起動してostestを実行します。

STM32F103RBはメモリー(SRAM)が小さいので、Nuttxの全ての機能を実行することはできません。
ostestが途中でエラー終了します。

続く．．．