STM32でNUTTXを使ってみる

STM32F103 VETボードへのFirmware書き込み

STM32F103の開発ボードにはBlue Pill/Black Pill以外に多数のボードが有ります。
そこで、今回はF103VET6が実装されているボードへのファーム書き込みを紹介します。
写真の様にボード右側にST-LINKのコネクターが出ています。

メニューにはMCUを選ぶ機能が有りますが、ここだけを変えても他の項目との依存関係が有ってビルドが通りません。

STM32F103VETには、512KのFALSHと64KのSRAMが実装されています。
色々試しましたが、以下の手順でSRAMサイズを変更することが出来ました。
まず、ひな形となる.configを作ります。

$ cd $HOME/nuttxspace/nuttx

                $ make distclean

                $ ./tools/configure.sh -l stm32f103-minimum/nsh

                  Copy files

                  Refreshing..

STM32F103RB Nucleoと同様の手順でhelpコマンドとostestアプリを追加します。
このままではSRAMサイズが20Kのままなので、.configを直接編集しCONFIG_RAM_SIZEを変更します。
これでSRAMサイズが64Kになります。

$ diff .config .config_stm32F103RBT

              776c776

              < CONFIG_RAM_SIZE=65536

              ---

              > CONFIG_RAM_SIZE=20480

変更後の.configを使ってファームをビルドし、ボードに書き込みます。

$make

              

              $ st-flash --connect-under-reset write nuttx.bin 0x8000000

              st-flash 1.7.0-352-g8c581c3

              2024-01-08T02:38:39 WARN common.c: NRST is not connected

              2024-01-08T02:38:39 INFO common.c: F1xx_HD: 64 KiB SRAM,
              512 KiB flash in at least 2 KiB pages.

              file nuttx.bin md5 checksum:
              a5644dfef2ad0739c5df1371d9e3b4f, stlink checksum:
              0x00952da3

              2024-01-08T02:38:39 INFO common_flash.c: Attempting to
              write 97904 (0x17e70) bytes to stm32 address: 134217728
              (0x8000000)

              -> Flash page at 0x8017800 erased (size: 0x800)

              2024-01-08T02:38:41 INFO flash_loader.c: Starting Flash
              write for VL/F0/F3/F1_XL

              2024-01-08T02:38:41 INFO flash_loader.c: Successfully
              loaded flash loader in sram

              2024-01-08T02:38:41 INFO flash_loader.c: Clear DFSR

               48/48  pages written

              2024-01-08T02:38:47 INFO common_flash.c: Starting
              verification of write complete

              2024-01-08T02:38:49 INFO common_flash.c: Flash written and
              verified! jolly good!

USB-TTLコンバーターをボードに接続します。

USB-TTL	STM32F103ボード
TX	PA10
RX	PA9
3.3V	未接続
GND	GND

USB-TTLコンバータをホストマシンのUSBに接続すると、新しいUSBデバイス(/dev/ttyUSB0)が現れます。

$ dmesg

              （略）

              [ 2885.014765] usb 1-1.4: new full-speed USB device number
              29 using dwc_otg

              [ 2885.147893] usb 1-1.4: New USB device found,
              idVendor=1a86, idProduct=7523

              [ 2885.147906] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=0,
              Product=2, SerialNumber=0

              [ 2885.147915] usb 1-1.4: Product: USB2.0-Serial

              [ 2885.148809] ch341 1-1.4:1.0: ch341-uart converter
              detected

              [ 2885.150542] usb 1-1.4: ch341-uart converter now
              attached to ttyUSB0

              

              $ ls /dev/ttyUSB*

              /dev/ttyUSB0

接続を確認したらUSBポートにscreenコマンドで接続します。

$ sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

Enterキーを何回か押すとnshコンソール画面が表示されます。
ostestを実行します。

BluePill BlackPillでは動かないostestのアプリがきちんと動きます。

続く．．．