STM32でNUTTXを使ってみる

RAMDISKの作成

前回、rc.sysinitの変更方法を紹介しました。
そこで、ついでなのでRAMDISKの作成方法を紹介ます。
前回と同じファームを使用します。
nshに接続し以下のコマンドを実行します。

nsh> mkrd -m 1 -s 512 64

              nsh> ls /dev

              /dev:

               console

               null

               ram0

               ram1             




















              ------> 新しくできる

               ttyACM0

               ttyS0

              nsh>

              nsh>

              nsh> mkfatfs /dev/ram1

              nsh> mount -t vfat /dev/ram1 /tmp

              nsh> ls /

              /:

               dev/

               etc/

               proc/

               tmp/              




















              -----> 新しくできる

nshで使用できる組み込みコマンドの詳細はこちらに公開されています。
mkrdではセクターサイズとセクター数を指定します。
セクター数が大きすぎると以下のエラーとなります。

nsh> mkrd -m 1 -s 512 1024

              nsh: mkrd: out of memory

              nsh>

RAMDISKをFATとして使う場合の最低セクター数は64です。
これ以下ではmkfatfsでエラーとなります。

nsh> mkrd -m 1 -s 512 32

              nsh> mkfatfs /dev/ram1

              nsh: mkfatfs: mkfatfs failed: 23

              nsh>

また、RAMDISKはSRAM上に作られるので、アプリケーションが使えるメモリ領域を消費します。
RAMDISKが不要な場合は、作らない方がいいです。

nsh>

              nsh> free

                          



















              total      
              used      
              free    largest

              Umem:      
              190368     
              15632    
              174736     122640

              

              nsh> mkrd -m 1 -s 512 128

              nsh> free

                          



















              total      
              used      
              free    largest

              Umem:      
              190368     
              81264    
              109104      57088

              

              nsh>

RAMDISKが必要な場合は、以下のメニューでセクター数やマウントポイントを指定します。

前回コメントアウトした部分を元に戻して、mkromfsimg.shを実行します。

$ cat
              $HOME/nuttxspace/apps/nshlib/rc.sysinit.template

              # Create a RAMDISK and mount it at XXXRDMOUNTPOINTXXX

              

              mkrd -m XXXMKRDMINORXXX -s XXMKRDSECTORSIZEXXX
              XXMKRDBLOCKSXXX

              mkfatfs /dev/ramXXXMKRDMINORXXX

              mount -t vfat /dev/ramXXXMKRDMINORXXX XXXRDMOUNTPOINTXXX

              

              task_test3 init

              

              $ cd $HOME/nuttxspace/apps/nshlib

              

              $ $HOME/nuttxspace/nuttx/tools/mkromfsimg.sh
              $HOME/nuttxspace/nuttx

ファームウェアをビルドし、新しいファームウェアをマイコンに書き込みます。
nshに接続するとメニューで設定したセクター数が反映されています。

RAMDISK上にディレクトリを作ることができます。

nsh> cd /tmp

              nsh> mkdir sub1

              nsh> mkdir sub2

              nsh> ls

              /tmp:

               SUB1/

               SUB2/

RAMDISKに対して、Standard I/O APIを使ってファイルを読み書きすることができます。

nsh> file_test

              File IO example

              Hello,world

              nsh> cat /tmp/test.txt

              Hello,world

              nsh>

ファームの書き込み方法と、nshへの接続方法はこちらに紹介しています。
STM32F4 Discovery
STM32F3 Discovery
STM32F103RB Nucleo
STM32F103 BluePill/BlackPill
STM32F103 VEボード
STM32F407 VGボード

続く．．．．