RaspberryとArduinoの無線通信

nRF24L01(その６)

今まで色々試してきましたが、全てRaspberry側がサーバー、Arduino側がクライアントの動作ばかりでした。

そこで、今回はRaspberry側がクライアント、Arduino側がサーバの動作を紹介します。

【Arduino側】

Arduino側のスケッチは以下の通りです。
クライアントから受信したデータを＋１して応答する簡単なサーバーアプリです。

/*

               * nRF24L01 Receive And Responce Demo

               * 

               * VCC  3.3V

               * MISO 12

               * MOSI 11

               * SCK  13

               * CE   7

               * CSN  8

               */

              #include <SPI.h>

              #include "RF24.h"

              

              // Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10 

              RF24 radio(7, 8);

              

              // Radio pipe addresses for the 2 nodes to communicate.

              byte addresses[][6] = {"1Node","2Node"};

              

              void setup(void)

              {

                Serial.begin(115200);

                Serial.println("nRF24L01 Receive And Responce
              Demo");

              

                radio.begin();

              

                // Set the PA Level low to prevent power supply
              related issues since this is a

                // getting_started sketch, and the likelihood of
              close proximity of the devices. RF24_PA_MAX is default.

                radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

                

                radio.openWritingPipe(addresses[0]);

                radio.openReadingPipe(1,addresses[1]);

                radio.startListening();

              }

              

              void loop(void)

              {

                unsigned long rdata;

                unsigned long sdata;

              

                // if there is data ready

                if ( radio.available() )

                {

                  // Fetch the payload, and see if this
              was the last one.

                  radio.read( &rdata, sizeof(unsigned
              long) );

              

                  // Spew it

                  sdata = rdata + 1;

                  Serial.print("rdata=");

                  Serial.print(rdata);

                  Serial.print("-->sdata=");

                  Serial.println(sdata);

                  radio.stopListening();

                  radio.write( &sdata,
              sizeof(unsigned long) );

                 
              radio.startListening();    

                } // end if

              }

【Raspberry側】

Raspberry側のコード(SendSimple.cpp)は以下の通りです。
相手がArduinoでも、radio.write()の戻り値で送信成功したかどうか判断することができます。

#include <cstdlib>

              #include <iostream>

              #include <sstream>

              #include <string>

              #include <unistd.h>

              #include <RF24/RF24.h>

              

              

              using namespace std;

              //

              // Hardware configuration

              //

              

              // CE Pin, CSN Pin, SPI Speed

              

              // Setup for GPIO 22 CE and CE1 CSN with SPI Speed @ 4Mhz

              //RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, BCM2835_SPI_CS1,
              BCM2835_SPI_SPEED_4MHZ);

              

              // Setup for GPIO 22 CE and CE0 CSN with SPI Speed @ 4Mhz

              RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, BCM2835_SPI_CS0,
              BCM2835_SPI_SPEED_4MHZ);

              

              // Setup for GPIO 22 CE and CE0 CSN with SPI Speed @ 8Mhz

              //RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, BCM2835_SPI_CS0,
              BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ);

              

              // Radio pipe addresses for the 2 nodes to communicate.

              const uint8_t pipes[][6] = {"1Node", "2Node"};

              

              #define RETRY    10

              #define DEBUG    0

              

              int RadioAvailable() {

                int i;

                for (i=0;i<RETRY;i++) {

                  if (radio.available()) return 1;

              if(DEBUG)printf("Waiting..\n");

                  sleep(1);

                }

                return 0;

              }

              

              int main(int argc, char** argv){

                // Setup and configure rf radio

                radio.begin();

                radio.openWritingPipe(pipes[1]);

                // 応答を待つときはPipeの1番目から使う

                radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);

                radio.printDetails();

                //radio.startListening();

              

                unsigned long sdata = 0;

                unsigned long rdata;

                // forever loop

                while(1) {

                  // First, stop listening so we can
              talk.

                  radio.stopListening();

                  int ret=radio.write( &sdata,
              sizeof(sdata) );

                  printf("radio.write ret=%d
              sdata=%lu\n",ret,sdata);

                  if (ret) {

                    // Now, continue listening

                    radio.startListening();

                    while(1) {

                      if (
              RadioAvailable() ) break;

                    }

                    radio.read( &rdata,
              sizeof(rdata) );

                   
              printf("rdata=%lu\n",rdata);

                    sdata++;

                  }

                  sleep(1);

                } // end for

              }

examples_linuxディレクトリにあるMakefileの「PROGRAMS =」の末尾に「SendSimple」を追加してMakeします。
実行すると以下の表示となります。
時々、送信に失敗します。

Arduinoへの給電をやめると、送信失敗を検出できますが、Arduinoを再起動しても再開できないことが多いです。
Arduinoをクライアントとして使った方が安定して動きます。

このライブラリのWiKiページがこちらに有りますが、ESP8266やATtinyでも動くみたいです。
また、NetwowrkやMeshのAddOnも有ります。

続く．．．