RaspberryとArduinoの無線通信

nRF24L01(Software SPI)

このページを見て「Software Driven SPI」を使えば、Arduino側のSCK MOSI MISOのピン番号は変更できることに気がつきました。
そこで、早速試してみます。
以下のページから「DigitalIO-master.zip」をダウンロードし解凍したら、
解凍したフォルダーの中の「DigialIO」フォルダーだけlibraries フォルダーに移動します。
https://github.com/greiman/DigitalIO

次に「libraries\RF24\RF24_config.h」をコピーしてバックアップをとります。
バックアップを取ったら「libraries\RF24\RF24_config.h」の「#define SOFTSPI」のコメントを外します。

次にSCK MOSI MISOのピン番号をハードウェアSPIと同じ番号に変更します。

Arduino SDKを再起動し（再起動しないと上記の変更が有効になりません）スケッチを一部変更します。
スケッチは赤字の部分だけ変更します。

/*

               * nRF24L01 Software SPI Sample Program

               * 

               * VCC  3.3V

               * MISO 12

               * MOSI 11

               * SCK  13

               * CE   7

               * CSN  8

               */

              //#include <SPI.h>

                #include <DigitalIO.h>  // Use Software SPI

              #include "RF24.h"

              

              

              ｛後略｝

スケッチを書き込むと変更前と同じように動きます。
これで、Arduino側のSCK MOSI MISOのピン番号は好きなピンに変えることができます。

続く．．．