ESP-IDFを使ってみる

FTP Client/FTP Server

ESP32をFTP Serverとして使用するファームはいくつか公開されていますが、
ESP-IDF環境を使ったFTP Clientのファームはあまり見かけません。
探したところ、こちらにFTP Clientのコア部分だけが公開されていました。

FTPを使う場合、ネットワーク通信を行う前に、ファイルシステムを準備しておく必要が有ります。
ESP-IDFでは以下の5つのファイルシステムをサポートしていますが、コードが全て異なります。

SPIFFS file system on FLASH

FAT file system on FLASH

FAT file system on SPI peripheral SDCARD(SPI-IFのSD-CARDリーダー)

FAT file system on SDMMC peripheral SDCARD(ESP32-CAMについているやつ)

FAT file system on External Flash Memory(W25Q64の様なFLASHチップ)

そこで、どのファイルシステムでも使えるFTP Clientを作りました。
ソースはこちらで公開しています。

FTP Clientのコア部分は以下の機能をサポートしています。

/*Server connection*/

              static int connectFtpClient(const char* host, uint16_t
              port, NetBuf_t** nControl);

              static int loginFtpClient(const char* user, const char*
              pass, NetBuf_t* nControl);

              static void quitFtpClient(NetBuf_t* nControl);

              static int setOptionsFtpClient(int opt, long val,
              NetBuf_t* nControl);

              

              /*Directory Functions*/

              static int changeDirFtpClient(const char* path, NetBuf_t*
              nControl);

              static int makeDirFtpClient(const char* path, NetBuf_t*
              nControl);

              static int removeDirFtpClient(const char* path, NetBuf_t*
              nControl);

              static int dirFtpClient(const char* outputfile, const
              char* path, NetBuf_t* nControl);

              static int nlstFtpClient(const char* outputfile, const
              char* path,

                      NetBuf_t*
              nControl);

              static int mlsdFtpClient(const char* outputfile, const
              char* path,

                      NetBuf_t*
              nControl);

              static int changeDirUpFtpClient(NetBuf_t* nControl);

              static int pwdFtpClient(char* path, int max, NetBuf_t*
              nControl);

              

              /*File to File Transfer*/

              static int getDataFtpClient(const char* outputfile, const
              char* path,

                             











              char mode, NetBuf_t* nControl);

              static int putDataFtpClient(const char* inputfile, const
              char* path, char mode,

                      NetBuf_t*
              nControl);

              static int deleteDataFtpClient(const char* fnm, NetBuf_t*
              nControl);

              static int renameFtpClient(const char* src, const char*
              dst, NetBuf_t* nControl);

こちらに FTPコマンドの一覧が有りますが、普段使うのはごくわずかです。
普通に使う分には必要十分な機能です。

ESP32のFTPサーバーはいくつか公開されていますが、いずれもファイルシステムにSPIFFSを使っています。
SPIFFSはディレクトリを作成することができません。
こちらにlwipのプロトコルスタックを使ったFTPサーバーのソースが公開されていました。
元々、ESP32で動くMicroPythonのために作られたものですが、少しの手直しでESP-IDFで動くようになりました。
ソースはこちらで公開しています。

続く．．．