ESP-IDFを使ってみる

周辺機器ドライバー

ESP-IDFには各種周辺機器を制御するための様々なドライバーが用意されています。
各種周辺機器はGPIOが固定(専用GPIO)の周辺機器と、任意のGPIOで使うことが出来る周辺機器が有ります。

周辺機器	GPIO
ADC	専用GPIO
DAC	専用GPIO
Touch Sensor	専用GPIO
JTAG	専用GPIO
SD/SDIO/MMC HostController	専用GPIO
MCPWM	任意のGPIO
SPI MasterController	任意のGPIO
SPI SlaveController	専用GPIO
UART	任意のGPIO
I2C	任意のGPIO
I2S	任意のGPIO
LEDC	任意のGPIO
RMT	任意のGPIO
GPIO	任意のGPIO
Parallel QSPI	専用GPIO
EMAC	専用GPIO
Pulse Counter	任意のGPIO
TWAI	任意のGPIO
USB	専用GPIO

任意のGPIOで使用できる周辺機器は、GPIO Mattrixと言う機能を使います。
これらドライバーのサンプルコードはこちらに公開されています。

これらのドライバーは特定のSoCだけで使用できる(使用できない)物も含まれています。
それぞれのSoCがどの周辺機器をサポートしているかどうかは、各SoCのsoc_caps.hを見れば分かります。
例えばESP32のsoc_caps.hはこちらに公開されていますが、以下の内容になっています。

#define
              SOC_ADC_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_DAC_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_UART_SUPPORTED         
              1

              #define
              SOC_MCPWM_SUPPORTED        
              1

              #define
              SOC_GPTIMER_SUPPORTED      
              1

              #define SOC_SDMMC_HOST_SUPPORTED    1

              #define
              SOC_BT_SUPPORTED           



              1

              #define
              SOC_PCNT_SUPPORTED         
              1

              #define
              SOC_PHY_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_WIFI_SUPPORTED         
              1

              #define SOC_SDIO_SLAVE_SUPPORTED    1

              #define
              SOC_TWAI_SUPPORTED         
              1

              #define
              SOC_EFUSE_SUPPORTED        
              1

              #define
              SOC_EMAC_SUPPORTED         
              1

              #define
              SOC_ULP_SUPPORTED          



              1

              #define SOC_CCOMP_TIMER_SUPPORTED   1

              #define SOC_RTC_FAST_MEM_SUPPORTED  1

              #define SOC_RTC_SLOW_MEM_SUPPORTED  1

              #define
              SOC_RTC_MEM_SUPPORTED      
              1

              #define
              SOC_I2S_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_RMT_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_SDM_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_GPSPI_SUPPORTED        
              1

              #define
              SOC_LEDC_SUPPORTED         
              1

              #define
              SOC_I2C_SUPPORTED          



              1

              #define SOC_SUPPORT_COEXISTENCE     1

              #define
              SOC_AES_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_MPI_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_SHA_SUPPORTED          



              1

              #define SOC_FLASH_ENC_SUPPORTED     1

              #define SOC_SECURE_BOOT_SUPPORTED   1

              #define SOC_TOUCH_SENSOR_SUPPORTED  1

              #define
              SOC_BOD_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_ULP_FSM_SUPPORTED      
              1

              #define
              SOC_CLK_TREE_SUPPORTED      1

              #define
              SOC_MPU_SUPPORTED          



              1

              #define
              SOC_WDT_SUPPORTED          



              1

              #define SOC_SPI_FLASH_SUPPORTED     1

              #define
              SOC_RNG_SUPPORTED          



              1

              #define SOC_LIGHT_SLEEP_SUPPORTED   1

              #define SOC_DEEP_SLEEP_SUPPORTED    1

              #define SOC_LP_PERIPH_SHARE_INTERRUPT  
              1   // LP peripherals sharing the same interrupt
              source

              #define
              SOC_PM_SUPPORTED           



              1

こちらに各SoCの違いが公開されています。
URLから判断すると、日本の方が公開しているようです。
メチャクチャ力作です。

続く．．．．