OrangePi ZERO Plus2 H3を使ってみる

GPIO入出力

Puls2 H3のピンヘッダーはZeroと同じ26ピン仕様ですが、GPIOの割り当てが異なるので、
Zeroのライブラリを使うと全てのピンをドライブすることができません。
Zeroと同じアサインのピンだけをON/OFFすることができます。

ZeroのGPIO	Puls H3のGPIO	ピン位置		Puls H3のGPIO	ZeroのGPIO
		1	2
PA12	PA12	3	4
PA11	PA11	5	6
PA06	PA06	7	8	PA00	PG06
		9	10	PA01	PG07
PA01	PL00	11	12	PD11	PA07
PA00	PL01	13	14
PA03	PA03	15	16	PA19	PA19
		17	18	PA18	PA18
PA15	PA15	19	20
PA16	PA16	21	22	PA02	PA02
PA14	PA14	23	24	PA13	PA13
		25	26	PD14	PA10

こちらで紹介している python-peripheryライブラリを使うことで、全てのGPIOを使うことができました。
ピン番号には以下のGPIO番号を指定します。

GPIO番号		ピン位置			GPIO番号
	3.3V	1	2	5V
12	SDA.0	3	4	5V
11	SCL.0	5	6	GND
6	PA6	7	8	TXD.2	0
	GND	9	10	RXD.2	1
352	S-SCL	11	12	PD11	107
353	S-SDA	13	14	GND
3	CTS.2	15	16	SDA.1	19
	3.3V	17	18	SCL.1	18
15	MOSI.1	19	20	GND
16	MISO.1	21	22	RTS.2	2
14	SCLK.1	23	24	CE.1	13
	GND	25	26	PD14	110

以下のコードでPin#11とPin#13に接続したLEDが交互にLチカします。

#!/usr/bin/python

              #-*- encoding: utf-8 -*-

              from periphery import GPIO

              import time

              import signal

              import sys

              

              

              def handler(signal, frame):

                global flag

                flag = False

              

              

              flag = True

              signal.signal(signal.SIGINT, handler)

              pin1 = 352

              pin2 = 353

              gpio1_out = GPIO(pin1, "out")

              gpio2_out = GPIO(pin2, "out")

              

              

              while flag:

                gpio1_out.write(False)

                gpio2_out.write(True)

                time.sleep(1.0)

                gpio1_out.write(True)

                gpio2_out.write(False)

                time.sleep(1.0)

              

              

              gpio1_out.write(False)

              gpio2_out.write(False)

              gpio1_out.close()

              gpio2_out.close()

デバイスファイルを使ってPin#11に接続したLEDをLチカする場合も、同じGPIO番号を使います。

$ sudo sh -c "echo 352
              >/sys/class/gpio/export"

              $ sudo sh -c "echo out
              >/sys/class/gpio/gpio352/direction"

              $ sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio352/value"

              $ sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio352/value"

              $ sudo sh -c "echo 352 > /sys/class/gpio/unexport"

こちらに様々なボードに対応したOPi.GPIOライブラリが公開されていますので、さっそく試してみました。
以下のコードでPin#11のLチカを確認しましたが、やはり動きません。
ソースを見てみましたが、メモリマップ経由でポートを操作しています。
PLポートはレジスタ開始アドレスが他のポートとは非連続なので、簡単には動かないです。

import OPi.GPIO as GPIO

              from time import
              sleep         
              # this lets us have a time delay

              pin = 11

              

              GPIO.setboard(GPIO.ZEROPLUS2H3) # Orange Pi ZERO Plus H3
              board

              GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       


















































              # set up BOARD BCM numbering

              GPIO.setup(pin,
              GPIO.OUT)       # set BCM7
              (pin 26) as an output (LED)

              

              try:

                  print ("Press CTRL+C to exit")

                  while True:

                     
              GPIO.output(pin, 1)     # set port/pin
              value to 1/HIGH/True

                      sleep(0.1)

                     
              GPIO.output(pin, 0)     # set port/pin
              value to 0/LOW/False

                      sleep(0.1)

              

                     
              GPIO.output(pin, 1)     # set port/pin
              value to 1/HIGH/True

                      sleep(0.1)

                     
              GPIO.output(pin, 0)     # set port/pin
              value to 0/LOW/False

                      sleep(0.1)

              

                      sleep(0.5)

              

              except KeyboardInterrupt:

                  GPIO.output(pin,
              0)         # set
              port/pin value to 0/LOW/False

                 
              GPIO.cleanup()             


















































              # Clean GPIO

                  print ("Bye.")

こちらにもRPi.GPIOのOrangePi版が公開されています。
最初はOrangePi-ZEROだけに対応していたのですが、いつの間にか様々なボードに対応していました。
インストールは以下の手順です。

$ sudo apt install
              python-setuptools

              $ sudo easy_install pip

              $ sudo pip install --upgrade OPi.GPIO

ソースを見たい場合は以下の手順です。

$ sudo apt install
              python-setuptools

              $ git clone https://github.com/rm-hull/OPi.GPIO

              $ cd OPi.GPIO

              $ sudo python setup.py install

RPi.GPIOは物理ピン番号(GPIO.BOARD)と、BCM番号(GPIO.BCM)でポートを指定することができますが、
このライブラリも物理ピン番号(orangepi.zeroplus2.BOARD)と、BCM番号 (orangepi.zeroplus2.BCM)でポートを指定することができます。
この部分を変えることで、様々なボードに対応しています。

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7

以下のコードで物理ピン番号の動作を確認することができます。Pin#11とPin#13に接続したLEDが交互にLチカします。
HIGH/LOWの反転はものすごくスマートです。
ソースを見てみましたが、 python-peripheryライブラリと同様に、直接デバイスファイルを操作しています。

#!/bin/python

              #-*- encoding: utf-8 -*-

              import orangepi.zeroplus2

              from OPi import GPIO

              

              import time

              import signal

              import sys

              

              flag = True

              

              def handler(signal, frame):

                global flag

                flag = False

              

              signal.signal(signal.SIGINT, handler)

              pin1 = 11

              pin2 = 13

              GPIO.setmode(orangepi.zeroplus2.BOARD)

              GPIO.setup(pin1, GPIO.OUT)

              GPIO.setup(pin2, GPIO.OUT)

              GPIO.output(pin2, GPIO.HIGH)

              

              while flag:

                GPIO.output(pin1, not GPIO.input(pin1))

                GPIO.output(pin2, not GPIO.input(pin2))

                time.sleep(1.0)

              

              GPIO.output(pin1, GPIO.LOW)

              GPIO.output(pin2, GPIO.LOW)

              GPIO.cleanup()

以下のコードでBCM番号の動作を確認することができます。Pin#11とPin#13に接続したLEDが交互にLチカします。
python-peripheryライブラリの様にGPIO番号で指定するか、RPiと同様にBCM番号で指定するか、好みが分かれるところです。

#!/bin/python

              #-*- encoding: utf-8 -*-

              import orangepi.zeroplus2

              from OPi import GPIO

              

              import time

              import signal

              import sys

              

              flag = True

              

              def handler(signal, frame):

                global flag

                flag = False

              

              

              signal.signal(signal.SIGINT, handler)

              pin1 = 17

              pin2 = 27

              GPIO.setmode(orangepi.zeroplus2.BCM)

              GPIO.setup(pin1, GPIO.OUT)

              GPIO.setup(pin2, GPIO.OUT)

              GPIO.output(pin2, GPIO.HIGH)

              

              while flag:

                GPIO.output(pin1, not GPIO.input(pin1))

                GPIO.output(pin2, not GPIO.input(pin2))

                time.sleep(1.0)

              

              GPIO.output(pin1, GPIO.LOW)

              GPIO.output(pin2, GPIO.LOW)

              GPIO.cleanup()

次回はi2c通信を紹介します。

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7