OrangePi-PCを使ってみる

Debian StretchでのSPI通信

Debian StretchでのSPI通信を紹介します。
Stretchの初期状態ではSPIデバイスがありません。

$ ls -l /dev/spi*

              ls: cannot access '/dev/spi*': No such file or directory

SPIの有効化はarmbian-configを使って行います。
armbian-configを起動し以下の手順で進めます。

ここでspi-spidevを有効にします。

< Save > を押して < Exit >を押すと以下のスクリーンになります。

SPIの場合、ここで<Cancel>を選んでarmbian-configを抜けます。
エディターで[/boot/armbianEnv.txt]に1行追加する必要が有ります。
これを追加しないと、SPIデバイスが出現しません。

verbosity=1

              logo=disabled

              console=both

              disp_mode=1920x1080p60

              overlay_prefix=sun8i-h3

              rootdev=UUID=3d863bb3-b616-4229-94e7-8c92ac95501a

              rootfstype=ext4

              usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

              overlays=spi-spidev

              param_spidev_spi_bus=0  --->注

注）
OPi-Zero や OPi-Zero-Plus2 の場合は以下となります。
param_spidev_spi_bus=1

修正後にリブートするとSPIデバイスが出現します。

$ ls -l /dev/spi*

              crw------- 1 root root 153, 0 Jul  8 09:16
              /dev/spidev0.0

これで/dev/spidev0.0が使えるようになり、こちらで紹介しているmcp23s17のプログラムが動きました。
こちらで紹介しているパラレルI/Oのプログラムを試してみました。

$ sudo ./mcp23s17w

              time:16.0Sec

JessieのSPIよりも少し早いです。
30000回のパラレルI/Oの時間比較。

	wiringPiライブラリ	bcm2835ライブラリ
RPi(Raspbian)+MCP23S17	35秒	1秒
OPi(Jessie)+MCP23S17	19秒	サポートしていない
OPi(Stretch)+MCP23S17	16秒	サポートしていない

こちらのツールを使った SPIの OLEデバイスへの表示も問題ありません。

その後、Stretch(Debian 9)からBuster(Debian 10)にアップデートしました。
以下の環境で問題なく動作します。

$ cat /etc/os-release

              PRETTY_NAME="Armbian 21.08.1 Buster"

              NAME="Debian GNU/Linux"

              VERSION_ID="10"

              VERSION="10 (buster)"

              VERSION_CODENAME=buster

              ID=debian

              HOME_URL="https://www.debian.org/"

              SUPPORT_URL="https://www.debian.org/support"

              BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"

              

              $ cat /etc/armbian-release

              # PLEASE DO NOT EDIT THIS FILE

              BOARD=orangepipc

              BOARD_NAME="Orange Pi PC"

              BOARDFAMILY=sun8i

              BUILD_REPOSITORY_URL=git@github.com:armbian/build

              BUILD_REPOSITORY_COMMIT=aec64805a

              DISTRIBUTION_CODENAME=buster

              DISTRIBUTION_STATUS=supported

              VERSION=21.08.1

              LINUXFAMILY=sunxi

              ARCH=arm

              IMAGE_TYPE=stable

              BOARD_TYPE=conf

              INITRD_ARCH=arm

              KERNEL_IMAGE_TYPE=Image

              BRANCH=current

              

              $ uname -a

              Linux orangepipc 5.10.60-sunxi #21.08.1 SMP Wed Aug 25
              18:19:32 UTC 2021 armv7l GNU/Linux

但し、Kernalのバージョンを5.10.xx→5.15.25にアップデートするとSPIが壊れます。
5.15.93で修正されています。

$ cat /etc/armbian-release

              # PLEASE DO NOT EDIT THIS FILE

              BOARD=orangepione

              BOARD_NAME="Orange Pi One"

              BOARDFAMILY=sun8i

              BUILD_REPOSITORY_URL=https://github.com/armbian/build

              BUILD_REPOSITORY_COMMIT=1a8daf0

              VERSION=23.02.2

              LINUXFAMILY=sunxi

              ARCH=arm

              IMAGE_TYPE=stable

              BOARD_TYPE=conf

              INITRD_ARCH=arm

              KERNEL_IMAGE_TYPE=stable

              BRANCH=current

              

              $ uname -a

              Linux orangepione 5.15.93-sunxi #23.02.2 SMP Fri Feb 17
              23:49:46 UTC 2023 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

次回は複数のSPIデバイスとの通信を紹介します。