OrangePi-PCを使ってみる

オンボードの赤外線受信(Debian Jessie編)

OrangePi-PC にはオンボードの赤外線受信機が実装されています。
Armbianでは「sunxi-cir」が標準ドライバーとなっていますので、これを使った赤外線の受信を紹介します。
こちらで紹介されている内容を元にしていますが、カーネルモジュールのロードと、リモコン学習時のコマンドは一部変えています。

lircパッケージのインストール

$ sudo apt update

              $ sudo apt install lirc

カーネルモジュールのロード

「/etc/lirc/hardware.conf」を以下の様に編集してリブートします。

# /etc/lirc/hardware.conf

              #

              # Arguments which will be used when launching lircd

              LIRCD_ARGS=""

              

              #Don't start lircmd even if there seems to be a good
              config file

              #START_LIRCMD=false

              

              #Don't start irexec, even if a good config file seems to
              exist.

              #START_IREXEC=false

              

              #Try to load appropriate kernel modules

              LOAD_MODULES=true

              

              # Run "lircd --driver=help" for a list of supported
              drivers.

              DRIVER="default"

              

              # usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems
              using udev

              DEVICE="/dev/lirc0"

              MODULES="sunxi-cir"

              

              # Default configuration files for your hardware if any

              LIRCD_CONF=""

              LIRCMD_CONF=""

本当はこれで赤外線関連のモジュールがロードされるはずですが、なぜかロードされないときが有ります。
正しくモジュールがロードされたかどうかは、以下で確認することができます。

$ lsmod | grep ir

              ir_lirc_codec          

              3677  3

              lirc_dev               

              7834  1 ir_lirc_codec

              ir_mce_kbd_decoder     
              2885  0

              ir_sanyo_decoder       
              1480  0

              ir_sony_decoder        

              1422  0

              ir_jvc_decoder         

              1452  0

              ir_rc6_decoder         

              1941  0

              ir_rc5_decoder         

              1412  0

              ir_nec_decoder         

              1556  0

              sunxi_cir              

              1601  0

              rc_core               

              12727  10
ir_lirc_codec,ir_rc5_decoder,ir_nec_decoder,ir_sony_decoder,sunxi_cir,ir_mce_kbd_decoder,ir_jvc_decoder,ir_rc6_decoder,ir_sanyo_decoder

私の環境では、どうやってもモジュールがロードされませんでした。
そこで、「/etc/modules」にモジュールを直接指定して強引にロードしました。

$ cat /etc/modules

              8189es

              #w1-sunxi

              #w1-gpio

              #w1-therm

              #gc2035

              #vfe_v4l2

              sunxi-cir　----> これを追加

モジュールのロードを確認した後で、「/etc/moculed」から「sunxi-cir」をコメントアウトしてリブートしましたが、
なぜかこれ以降モジュールが正しくロードされています。（謎）
モジュールがロードされないときは「/etc/modules」に「sunxi-cir」を指定してください。

デバイスファイルの確認

以下のデバイスファイルができます。

$ ls /dev/lirc*

              /dev/lirc0  /dev/lircd

              

              $ cat /proc/bus/input/devices

              I: Bus=0019 Vendor=0002 Product=0001 Version=0100

              N: Name="vmouse"

              P: Phys=vmouse/input0

              S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0

              U: Uniq=

              H: Handlers=mouse0 event0

              B: PROP=0

              B: EV=7

              B: KEY=70400 0 0 0 0 0 0 0 0

              B: REL=143

              

              I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100

              N: Name="sunxi-gpiokey"

              P: Phys=sunxikbd/input0

              S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1

              U: Uniq=

              H: Handlers=kbd event1 cpufreq_interactive

              B: PROP=0

              B: EV=3

              B: KEY=100000 0 0 0

              

              I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100

              N: Name="sunxi-ths"

              P: Phys=sunxiths/input0

              S: Sysfs=/devices/virtual/input/input2

              U: Uniq=

              H: Handlers=event2

              B: PROP=0

              B: EV=9

              B: ABS=100 0

              

              I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100

              N: Name="sunxi-ir"　→　赤外線ドライバー

              P: Phys=sunxi-ir/input1

              S: Sysfs=/devices/virtual/rc/rc0/input4

              U: Uniq=

              H: Handlers=kbd event3 cpufreq_interactive

              B: PROP=0

              B: EV=100013

              B: KEY=1000000 0 0 0 0

              B: MSC=10

              

              I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000

              N: Name="MCE IR Keyboard/Mouse (sunxi-ir)"

              P: Phys=/input0

              S: Sysfs=/devices/virtual/input/input5

              U: Uniq=

              H: Handlers=sysrq kbd mouse1 event4

              B: PROP=0

              B: EV=100017

              B: KEY=30000 0 7 ff87207a c14057ff febeffdf ffefffff
              ffffffff fffffffe

              B: REL=3

              B: MSC=10

使えるリモコンを探す

手元のリモコンが使えるかどうか確認します。
以下のコマンドを実行し、リモコンを発射します。

$ mode2 -d /dev/lirc0

              space 16777215

              pulse 9152

              space 4552

              pulse 576

              space 592

              pulse 520

              space 624

              pulse 552

space pulse がずらずら表示されたらOrangePi PCで使うことができるリモコンです。

lircサービスの停止

リモコンの学習を行うときには、lircサービスを止める必要が有ります。

$ sudo /etc/init.d/lirc stop

              [ ok ] Stopping lirc (via systemctl): lirc.service.

              

              $ sudo systemctl status lirc.service

              ● lirc.service - LSB: Starts LIRC daemon.

                 Loaded: loaded (/etc/init.d/lirc)

                 Active: inactive (dead) since Sat 2018-11-17
              07:48:04 CET; 2s ago

                Process: 1137 ExecStop=/etc/init.d/lirc stop
              (code=exited, status=0/SUCCESS)

                Process: 928 ExecStart=/etc/init.d/lirc start
              (code=exited, status=0/SUCCESS)

              

              Nov 17 07:34:06 orangepizero lircd-0.9.0-pre1[950]:
              lircd(default) ready, usi...

              Nov 17 07:34:06 orangepizero lirc[928]: Starting remote
              control daemon(s) : ....

              Nov 17 07:34:07 orangepizero systemd[1]: Started LSB:
              Starts LIRC daemon..

              Nov 17 07:34:40 orangepizero lircd-0.9.0-pre1[950]:
              accepted new client on /v...

              Nov 17 07:34:45 orangepizero lircd-0.9.0-pre1[950]:
              removed client

              Nov 17 07:45:19 orangepizero lircd-0.9.0-pre1[950]:
              accepted new client on /v...

              Nov 17 07:45:25 orangepizero lircd-0.9.0-pre1[950]:
              removed client

              Nov 17 07:48:04 orangepizero systemd[1]: Stopping LSB:
              Starts LIRC daemon....

              Nov 17 07:48:04 orangepizero lirc[1137]: Stopping remote
              control daemon(s): ....

              Nov 17 07:48:04 orangepizero systemd[1]: Stopped LSB:
              Starts LIRC daemon..

              Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.

リモコンの学習

以下のコマンドでリモコンの学習を行います。
ここで注意する点があります。
コマンドの引数に「-n」をつけないと、あらかじめ定義されている名前でしかコードを登録できません。
事前に定義されている名前は「irrecord -l」で確認することができます。

$ sudo irrecord -n -d /dev/lirc0
              my.conf

              

              ずらずら表示される

              

              Please send the finished config files to
              <lirc@bartelmus.de> so that I

              can make them available to others. Don't forget to put all
              information

              that you can get about the remote control in the header of
              the file.

              

              Press RETURN to continue.(Enterキー)

              

              Now start pressing buttons on your remote control.

              

              It is very important that you press many different buttons
              and hold them

              down for approximately one second. Each button should
              generate at least one

              dot but in no case more than ten dots of output.

              Don't stop pressing buttons until two lines of dots (2x80)
              have been

              generated.

              

              Press RETURN now to start recording.(Enter キー)

              (リモコンのボタンを押し続ける　同じボタンでOK)

................................................................................

              Found gap: 129204

              Please keep on pressing buttons like described above.

              (リモコンのボタンを押し続ける　適当に押すボタンを変える)

................................................................................

              Space/pulse encoded remote control found.

              Signal length is 71.

              Found possible header: 9005 4476

              Found trail pulse: 566

              No repeat code found.

              Signals are space encoded.

              Signal length is 34

              Now enter the names for the buttons.

              

              Please enter the name for the next button (press
              <ENTER> to finish recording)

              →OK(登録するボタンの名前）

              

              Now hold down button "OK".

              (OKボタンとして登録するボタンを１回だけ押す)

              

              Please enter the name for the next button (press
              <ENTER> to finish recording)

              →UP(登録するボタンの名前)

              

              (UPボタンとして登録するボタンを１回だけ押す)

Now hold down button "UP".

Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)(Enterキー)
Checking for toggle bit mask.
Please press an arbitrary button repeatedly as fast as possible.
Make sure you keep pressing the SAME button and that you DON'T HOLD
the button down!.
If you can't see any dots appear, then wait a bit between button presses.

Press RETURN to continue.(Enterキー)
(適当なボタンを押し続ける）
.............................
No toggle bit mask found.
Successfully written config file.

my.conf　のファイルができます。

コンフィグファイルの修正

出来上がった my.conf は一部修正した方が使いやすいです。

＜修正前＞

# Please make this file available to
              others

              # by sending it to <lirc@bartelmus.de>

              #

              # this config file was automatically generated

              # using lirc-0.9.0-pre1(default) on Wed Nov 30 09:07:32
              2016

              #

              # contributed by

              #

              #
              brand:                      
              my.conf

              # model no. of remote control:

              # devices being controlled by this remote:

              #

              

              begin remote

              

                name  my.conf

               
              bits          
              16

                flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH

               
              eps           
              30

               
              aeps         
              100

              

                header      
              9018  4453

               
              one          
              592  1651

               
              zero         
              592   530

                ptrail       
              591

                pre_data_bits   16

                pre_data       0xFF

               
              gap         
              141030

                toggle_bit_mask 0x0

              

                    begin codes

                       
              OK                      
              0xA857

                       
              UP                      
              0x02FD

                       
              DOWN                    
              0x9867

                       
              LEFT                    
              0xE01F

                       
              RIGHT                   
              0x906F

                       
              TOP-LEFT                
              0xA25D

                       
              TOP-CENTER              
              0x629D

                       
              TOP-RIGHT               
              0xE21D

                    end codes

              

              end remote

＜修正後＞
赤字の部分が修正したところです。
name は何でもいいですが、私はどのリモコンか分かりやすい名前(今回はコダックのフォトフレームに付いてきたリモコン）を付けました。

# Please make this file available to
              others

              # by sending it to <lirc@bartelmus.de>

              #

              # this config file was automatically generated

              # using lirc-0.9.0-pre1(devinput) on Fri Mar 18 12:44:29
              2016

              #

              # contributed by

              #

              #
              brand:                      
              my.conf

              # model no. of remote control:

              # devices being controlled by this remote:

              #

              

              begin remote

              

                name  KODAC

               
              bits          
              16

                flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH

               
              eps           
              30

               
              aeps         
              100

              

              ＜以下、省略＞

lircサービスの起動

コンフィグファイルを所定の場所にコピーし、lircサービスを開始します。

$ sudo cp my.conf /etc/lirc/lircd.conf

              

              $ sudo /etc/init.d/lirc start

              [ ok ] Starting lirc (via systemctl): lirc.service.

              

              $ sudo systemctl status lirc.service

              ● lirc.service - LSB: Starts LIRC daemon.

                 Loaded: loaded (/etc/init.d/lirc)

                 Active: active (running) since Sat 2018-11-17
              07:49:25 CET; 23s ago

                Process: 1137 ExecStop=/etc/init.d/lirc stop
              (code=exited, status=0/SUCCESS)

                Process: 1173 ExecStart=/etc/init.d/lirc start
              (code=exited, status=0/SUCCESS)

                 CGroup: /system.slice/lirc.service

                        
              mq1180 /usr/sbin/lircd --driver=default
              --device=/dev/lirc0

              

              Nov 17 07:49:25 orangepizero lirc[1173]: Loading LIRC
              modules:.

              Nov 17 07:49:25 orangepizero lircd-0.9.0-pre1[1180]:
              lircd(default) ready, us...

              Nov 17 07:49:25 orangepizero lirc[1173]: Starting remote
              control daemon(s) :....

              Nov 17 07:49:25 orangepizero systemd[1]: Started LSB:
              Starts LIRC daemon..

              Nov 17 07:49:41 orangepizero systemd[1]: Started LSB:
              Starts LIRC daemon..

              Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.

              

              $ sudo reboot

リモコンの確認

再起動すると以下のコマンドでリモコンの登録状況を確認することができます。

$ irsend LIST "" ""

              irsend: KODAC

              

              $ irsend LIST KODAC ""

              irsend: 000000000000a857 OK

              irsend: 00000000000002fd UP

              irsend: 0000000000009867 DOWN

              irsend: 000000000000e01f LEFT

              irsend: 000000000000906f RIGHT

              irsend: 000000000000a25d TOP-LEFT

              irsend: 000000000000629d TOP-CENTER

              irsend: 000000000000e21d TOP-RIGHT

また、以下のコマンドでリモコンが認識されるか確認することができます。
irw を起動してリモコンを発射し、以下が表示されれば完了です。

リモコンでのコマンド実行

サンプルとして以下の２つのシェルファイルを作ります
オンボード上のLEDをLチカするシェルです。

/home/orangepi/RedLed.sh

#!/bin/bash

              modprobe gpio_sunxi

              for i in {1..10}

              do

              sh -c "echo 1 > /sys/class/leds/red_led/brightness"

              sleep 1

              sh -c "echo 0 > /sys/class/leds/red_led/brightness"

              sleep 1

              done

/home/orangepi/YellowLed.sh

#!/bin/bash

              modprobe gpio_sunxi

              for i in {1..10}

              do

              sh -c "echo 1 > /sys/class/leds/green_led/brightness"

              sleep 1

              sh -c "echo 0 > /sys/class/leds/green_led/brightness"

              sleep 1

              done

「/etc/lirc/lircrc」を以下の内容で作ります。

begin

               button = UP

               prog   = irexec

               config = sudo /home/orangepi/RedLed.sh

              end

              

              begin

               button = DOWN

               prog   = irexec

               config = sudo /home/orangepi/YellowLed.sh

              end

リモコンでsudoコマンドを実行する場合は、ユーザがパスワードなしでsudoできるようにしておく必要があります。
これをしないと、sudoコマンドを実行したときにパスワード入力待ちになってしまいます。
こちらの手順で、パスワードの入力無しにsudoコマンドを実行できるようになります。

ここまで準備ができたら、以下のコマンドを実行します。

$ irexec /etc/lirc/lircrc

リモコンのボタンを押すと、オンボードのLEDがLチカします。
irexecは「/etc/lirc/lircrc」が有れば、OS起動時にデーモンとして常駐します。
私はもっぱらRebootとShutdownをリモコンで行っています。

次回は「Ubuntu Xenial」での赤外線受信を紹介します。