NanoPi-NEOを使ってみる

WiringNPライブラリ

NanoPi用に公開されているWiringNPライブラリには、以下の2つのライブラリがあることを確認しています。

① https://github.com/friendlyarm/WiringNP
② https://github.com/wertyzp/WiringNP

①のライブラリは様々なNanoPiボードをサポートしていますが、実行時にボードの自動判定を行います。
Armbianではボードの自動判定に失敗します。

ボードの自動判定は「/sys/class/sunxi_info/sys_info」の内容を参照して行います。
Armbianにはこのファイルが無いので自動判定できません。

$ cat /sys/class/sunxi_info/sys_info

              cat: /sys/class/sunxi_info/sys_info: No such file or
              directory

friendlyELECには以下の内容になっていて、board_nameでボード名を判定しています。
friendlyELECは、こちらからダウンロードできます。
ボードを選ぶとBaidu NetdiskかOneDriveからダウンロード元を選びますが、OneDriveからダウンロードするためにはMicrosoftアカウントが必要になります。
このあたり、改善してほしい所です。

$ cat /sys/class/sunxi_info/sys_info

              sunxi_platform    : sun8iw7p1

              sunxi_secure      : normal

              sunxi_chipid      : unsupported

              sunxi_chiptype    : unsupported

              sunxi_batchno     : unsupported

              sunxi_board_id    : 1(0)

              board_manufacturer: FriendlyElec

              board_name        :
              FriendlyElec NanoPi-NEO

friendlyELECではきちんとボードの自動判定が動き、USB/AudioポートのGPIOA17も使えます。

Armbianは様々なメーカーのボードをサポートしています。
昔のArmbianはボードの自動判定を行っていた時期が有りますが、正しく動かないので自動判定をやめました。
Armbianでも「/sys/class/sunxi_info/sys_info」を上記の内容で作ってやれば、このライブラリが動きます。

②のライブラリはもともとNanoPi-M1用のライブラリです。
インストールは以下の手順です。

$ git clone
              https://github.com/wertyzp/WiringNP

              $ cd WiringNP/

              $ sudo ./build

NanoPi-NEOのGPIOのマッピングはこちらにありますが、NanoPi-M1のサブセットとなっていますので
NanoPi-NEOでも、このライブラリを使うことができます。
ボードの自動判定機能がないのでArmbianでも動きます。
readallコマンドでは、NanoPi-M1と表示されますが、問題なく使えます。

こちらでOrangePi-PCのピン番号を紹介していますが、NanoPi-NEOもOrangePi-PCと同様に4つのピン番号が有ります。
①WiringNPライブラリのwiringPiSetupPhys()で物理的なピン番号を使う場合
②WiringNPライブラリのwiringPiSetup()でwPi番号を使う場合
③WiringNPライブラリのwiringPiSetupGpio()でGPIO番号を使う場合
④/sys/class/gpioのデバイスファイルを使って操作するときの番号

WiringNP付属のgpioコマンドで操作するときの番号は①②③の何れかの番号になります。
　gpio -1 mode/write pin# (このときの番号は①の番号）
　gpio mode/write pin# (このときの番号は②の番号）
　gpio -g mode/write pin#　(このときの番号は③の番号）

②の番号	③の番号	④の番号	①の番号		②の番号	③の番号	④の番号
			1	2
8	2	12	3	4
9	3	11	5	6
7	4	203	7	8	15	14	198
			9	10	16	15	199
0	17	0	11	12	1	18	6
2	27	2	13	14
3	22	3	15	16	4	23	200
			17	18	5	24	201
12	10	64	19	20
13	9	65	21	22	6	25	1
14	11	66	23	24	10	8	67

OrangePi用のライブラリではできませんが、このライブラリではデバッグポートもGPIOとして使えます。
以下のコードでデバッグポートのTx(#32)/Rx(#33)に接続したLEDがLチカします。

#include <stdio.h>

              #include <signal.h>

              #include <wiringPi.h>

              

              int running = 1;

              

              void sigcatch(int sig) {

                printf("catch signal %dn", sig);

                running = 0;

              }

              

              int main (int argc, char **argv) {

                int pin1 = 32; // OnBoard TX

                int pin2 = 33; // OnBoard RX

              

                if (wiringPiSetup() == -1) {

                  printf("wiringPiSetup Fail\n");

                  return 1;

                }

              

                signal(SIGINT, sigcatch);

                pinMode(pin1, OUTPUT);

                pinMode(pin2, OUTPUT);

              

                while (running) {

                  digitalWrite(pin1, 1);

                  digitalWrite(pin2, 0);

                  delay(1000);

                  digitalWrite(pin1, 0);

                  digitalWrite(pin2, 1);

                  delay(1000);

                }

              

                digitalWrite(pin1, 0);

                digitalWrite(pin2, 0);

                return 0;

              }

RaspberryPiでは以下のコードでPin#12に接続したSG90のサーボモータが動きます。
NanoPi-NEOではオンボードのRXポートでハードウェアPWMが使えますが、
Pin#だけを33に変え、SG90のシグナルラインをオンボードのRXポートに繋ぎましたが、SG90は動きませんでした。

#include <stdio.h>

              #include <wiringPi.h>

              

              int main()

              {

                if (wiringPiSetup() == -1) {

                  printf("wiringPiSetup Fail\n");

                  return 1;

                }

              

                int pin = 1;

                pinMode(pin, PWM_OUTPUT);

                pwmSetMode(PWM_MODE_MS);

                pwmSetClock(400);

                pwmSetRange(1024);

              

                pwmWrite(pin, 75);

                int num;

                for(num=75;num<130;num++) {

                  pwmWrite(pin, num);

                  delay(50);

                }

                for(num=130;num>35;num--) {

                  pwmWrite(pin, num);

                  delay(50);

                }

                pwmWrite(pin, 75);

              

                return 0;

              }

以下のコマンドでオンボードのLEDをLチカすることができます。
両方のオンボードLEDをheartbeatモードに変更すると、交互にLチカすることが分かります。

$ echo "緑のLEDを通常モードに変更"

              $ sudo sh -c "echo none >
              /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/trigger"

              $ echo "緑のLEDを点灯"

              $ sudo sh -c "echo 1 >
              /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/brightness"

              $ echo "緑のLEDを消灯"

              $ sudo sh -c "echo 0 >
              /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/brightness"

              $ echo "緑のLEDをheartbeatモードに変更"

              $ sudo sh -c "echo heartbeat >
              /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/trigger"

              $ echo "緑のLEDのheartbeatモードを終了

              $ sudo sh -c "echo none >
              /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/trigger"

              

              $ echo "青のLEDを通常モードに変更"

              $ sudo sh -c "echo none >
              /sys/class/leds/nanopi:blue:status/trigger"

              $ echo "青のLEDを点灯"

              $ sudo sh -c "echo 1 >
              /sys/class/leds/nanopi:blue:status/brightness"

              $ echo "青のLEDを消灯"

              $ sudo sh -c "echo 0 >
              /sys/class/leds/nanopi:blue:statusd/brightness"

              $ echo "青のLEDをheartbeatモードに変更"

              $ sudo sh -c "echo heartbeat >
              /sys/class/leds/nanopi:blue:status/trigger"

              $ echo "青のLEDのheartbeatモードを終了

              $ sudo sh -c "echo none >
              /sys/class/leds/nanopi:blue:status/trigger"

全体としてOPi-ZEROからオンボードWiFiを取り除いた感じのボードです。
後発のOPi-ZEROがこのボードを意識して開発されたのかもしれません。
オンボードWiFiが無いので技適のことを考えずに使うことができます。
こちらにパフォーマンスを公開していますが、H2+の OPi-ZEROよりも少しだけパフォーマンスがいいです。

②の番号	③の番号	④の番号	①の番号		②の番号	③の番号	④の番号
			1	2
8	2	12	3	4
9	3	11	5	6
7	4	203	7	8	15	14	198
			9	10	16	15	199
0	17	0	11	12	1	18	6
2	27	2	13	14
3	22	3	15	16	4	23	200
			17	18	5	24	201
12	10	64	19	20
13	9	65	21	22	6	25	1
14	11	66	23	24	10	8	67

②の番号	③の番号	④の番号	①の番号		②の番号	③の番号	④の番号
			1	2
8	2	12	3	4
9	3	11	5	6
7	4	203	7	8	15	14	198
			9	10	16	15	199
0	17	0	11	12	1	18	6
2	27	2	13	14
3	22	3	15	16	4	23	200
			17	18	5	24	201
12	10	64	19	20
13	9	65	21	22	6	25	1
14	11	66	23	24	10	8	67

②の番号	③の番号	④の番号	①の番号		②の番号	③の番号	④の番号
			1	2
8	2	12	3	4
9	3	11	5	6
7	4	203	7	8	15	14	198
			9	10	16	15	199
0	17	0	11	12	1	18	6
2	27	2	13	14
3	22	3	15	16	4	23	200
			17	18	5	24	201
12	10	64	19	20
13	9	65	21	22	6	25	1
14	11	66	23	24	10	8	67