Raspberryから動画を返信する(Google Drive編)

今回はWEBカメラで撮影した動画データ(mpeg形式）をGoogle Drive経由で取り込む方法を紹介します。
イメージを以下に示します。

①スマホやタブレットから自宅宛にメールを送ります。
②自宅のRaspberryがメールを受信します。
③RaspberryでWEBカメラを使って動画を撮り、mpegファイルを作成します。
④mpegファイルをGoogle Driveにアップロードし、アップロードしたことを返信します。
⑤スマホやタブレットでGoogle Driveの動画を見ます。

使用したWEBカメラはこのページで使用したカメラです。
mpegファイルの作成は前回と同じ以下のパッケージを使いました。
パッケージのインストール後に test.mpg ができることを確認してください。

$ sudo apt-get install ffmpeg
5秒の動画
$ avconv -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 -t 5 -qscale 4 -y -v quiet /tmp/test.mpg
10秒の動画
$ avconv -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 -t 10 -qscale 4 -y -v quiet /tmp/test.mpg
1000000バイトのファイル
$ avconv -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 -fs 1000000 -qscale 4 -y -v quiet /tmp/test.mpg

次にRaspberryからGoogle Driveにアップロードする準備をします。
linuxからGoogle Driveへのアクセス方法はいくつかありますが、今回は「Grive」を使いました。
「Grive」のセットアップ方法や動作確認の手順はこちらを参照してください。

※Griveは2015年4月21日をもって使えなくなりました。
※理由はこのページで紹介されていますが、手短に言うと
※Griveは古いAPIを使っていてメンテナンスも行われていない様なので、
※Googleは古いAPIをサポートしなくなったということです。
※こちらで紹介してる「Drive」は2015年4月21日以降も正常動作を確認しています。

「Grive」のセットアップが完了したら、その４で作成したスクリプト(biff.sh)を以下の様に変更します。
赤字部分が今回変更した部分です。
撮影時間などavconvのオプションは適当に変更してください。

#!/bin/bash
#sudo sh -c "echo 14 > /sys/class/gpio/export"
#sudo sh -c "echo out > /sys/class/gpio/gpio14/direction"
#sudo sh -c "echo 15 > /sys/class/gpio/export"
#sudo sh -c "echo out > /sys/class/gpio/gpio15/direction"

/home/pi/biff/biff /home/pi/biff/config.ini
ret=$?
if [ $ret -eq 1 ]; then
temp=`cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp`
temp1=`echo ${temp} | cut -b 1-2`
temp2=`echo ${temp} | cut -b 3-5`
echo "現在のCPU温度は${temp1}.${temp2}℃です" > /home/pi/mutt.txt
mutt -s お知らせ送信先のメールアドレス < /home/pi/mutt.txt
fi
if [ $ret -eq 2 ]; then
temp=`sudo /home/pi/BMP085-2/readBMP085`　→　この部分はお使いのセンサーに合せて変更してください。
echo "${temp}" > /home/pi/mutt.txt
mutt -s お知らせ送信先のメールアドレス < /home/pi/mutt.txt
fi
if [ $ret -eq 3 ]; then
avconv -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 -t 5 -qscale 4 -y -v quiet /tmp/test.mpg
　cp /tmp/test.mpg /home/pi/google_drive
cd /home/pi/google_drive/
./grive 2> /home/pi/google_drive.log
mutt -s お知らせ送信先のメールアドレス < /home/pi/google_drive.log
fi
#sudo sh -c "echo 14 > /sys/class/gpio/unexport"
#sudo sh -c "echo 15 > /sys/class/gpio/unexport"

スマホなどから「Raspberry君」宛てに、「室内写真」のタイトルのメールを送信してください。
暫くして、上記のスクリプト(biff.sh)を実行すると、WEBカメラで撮影した動画ファイルが
Google Driveにアップロードされます。
これでどこにいても好きな場所の動画が見れます。

続く．．．