赤外線モーションセンサモジュールを使う

HC-SR505

HC-SR505の赤外線モーションセンサーを入手したので紹介します。
写真のようにHC-SR501をぐっと小さくしたような感じです。

ピン配置はこのようになっています。

早速HC-SR501と比較してみました。
性能比較ではArduinoを使用し、スケッチは以下のとおりです。
遠くからでもセンサーの反応状態が分かるように、センサーが反応したら13番ピン(オンボードLED)をONにします。

#define pirPin 2

              #define outPin 13

              

              int val;

              

              void setup() {

                Serial.begin(112500);

                pinMode(pirPin,INPUT);

                pinMode(outPin,OUTPUT);

                digitalWrite(pirPin,LOW);

                digitalWrite(outPin,LOW);

              }

              

              void loop() {

                val = digitalRead(pirPin); //read state of the PIR

                

                if (val == LOW) {

                  Serial.println("No motion"); //if the
              value read is low, there was no motion

                  digitalWrite(outPin,LOW);

                }

                else {

                  Serial.println("Motion!"); //if the
              value read was high, there was motion

                  digitalWrite(outPin,HIGH);

                }

              

                delay(1000);

              }

HC-SR501とHC-SR505の比較結果ですが、反応性能はほぼ同じか、若干HC-SR505の方が遠い距離で反応します。
一番違うのはVOUTがHIGHになった後の挙動です。
センサーが反応してからじっとしていると、HC-SR501の方は1秒か2秒後にはVOUTがLOWになりますが
HC-SR505の方は8秒から9秒間、VOUTがHIGHの状態がつづきます。

こちらのページで調べてみると、ちゃんとしたHC-SR501ならば、Trigger Modeのジャンパーピンで
"repeated trigger mode" か "unrepeated trigger mode" を選べるのですが、私の持っているHC-SR501は安物なので
このジャンパーピンが省略されています。

つまり（私の持っている)HC-SR501は "unrepeated trigger mode" になっていて
HC-SR505は"repeated trigger mode" になっているようです。
そのあたりを考慮して、プログラムによってはVOUTがONになった後の処理を変える必要があるかもしれません。
ライトセンサーとして使う場合は同じロジックでも問題ないでしょう。
HC-SR505の方がライトが灯いている時間が少し長くなるだけです。

よく似たモジュールにAM312があります。
SR505をさらに短くしたセンサーです。

VCCとGNDのピン配置がSR505とは逆になっています。
このセンサーは、"unrepeated trigger mode" になっていて、直ぐにVOUTがLOWになります。

続く．．．．