赤外線モーションセンサモジュールを使う

HC-SR501をArduino UNOで使う

Arduinoを使って赤外線センサーライトを作ってみました。
使用したArduinoは送料込みで487円で購入した互換機です。

回路図は以下のとおりです。
青のライン(Pin#3)でMOSFETを駆動してUSBのGND側を制御しています。
使用したMOSFETは小型の2SK4017で、ゲート-ソース間しきい値電圧が2.5Vと低く、マイコンでは使いやすいMOS-FETです。
データシートによると、Gateに3.3Vを加えると、Drain-Source間に4Aぐらい流れるはずです。
大きさもパワートランジスターと比べ小型なので気に入っています。
Gateの抵抗は無くても動きます。

Arduinoのスケッチは以下のとおりです。
Arduinoの場合、シングルタスクなので全速力でループさせても何も問題ない（と言うかループするしかできない）ので、
このような用途には向いているかもしれません。
動きを検出してからintervalの間、動きがなければUSBをOFFにします。
まだライトセンサー（CDS)はつけていないので、明るさに関係なく動きを検出したらUSBがONになります。

#define pirPin 2

              #define outPin 3

              #define interval 10

              

              int val;

              unsigned long time;

              unsigned long etime;

              int outFlag;

              

              void setup() {

                Serial.begin(9600);

                pinMode(pirPin,INPUT);

                pinMode(outPin,OUTPUT);

                digitalWrite(outPin,LOW);

                outFlag=0;

              }

              

              void loop() {

                val = digitalRead(pirPin); //read state of the PIR

                

                if (val == LOW) {

                  Serial.println("No motion"); //if the
              value read is low, there was no motion

                }

                else {

                  Serial.println("Motion!"); //if the
              value read was high, there was motion

                  time = millis()/1000;

                  etime=time+interval;

                  digitalWrite(outPin,HIGH);

                  outFlag=1;

                }

              

                Serial.print("outFlag=");

                Serial.println(outFlag);

                if (outFlag) {

                  time = millis()/1000;

                  Serial.print(time);

                  Serial.print(" ");

                  Serial.println(etime);

                  if (time > etime) {

                    digitalWrite(outPin,LOW);

                    outFlag=0;

                  }

                }

                delay(1000);

              }

Arduinoの場合、直接アナログを読み込みことができるので、CDSを追加して明るさを判断するのは簡単にできそうです。

続く．．．．