超音波距離測定モジュールを使う
HY-SRF05
新しい超音波距離測定モジュールのHY-SRF05を入手しました。
写真のようにHC-SR04とは１ピン多いピン配置です。
こちらもHC-SR04と同様にLM324(オペアンプ)が実装されていますが、U1とU2の2つのチップはマーキングが消されています。
左からHC-SR04 US-015 HY-SRF05
ソースはHC-SR04とまったく同じソースで動きました。
外に持ち出してどこまで計れるかテストしてみました。
いきなり2M
少し低めの値ですが楽勝です。
３M
まだまだ楽勝。
４M
余裕です。
５M
怪しいです。
４．３M
限界。
4.3Mが限界の様です。
3機種の性能をまとめると次のようになります。
全て同じ環境（マンションの外廊下）で測定しています。
US-015の性能がずば抜けています。