超音波距離測定モジュールを使う
HC-SR04(その２)
前回、超音波距離測定モジュール(HC-SR04)の使用方法を紹介しました。
Raspberryの場合、電源の関係で外に持ち出すことができません。
そこで、Arduino MEGA2560(互換機)＋モバイルバッテリを利用して室外で距離を測定してみました。
使用したコードはこ
ちらで紹介されているコードです。
コメントには
VCC to arduino 5v GND to arduino GND
Echo to Arduino pin 13 Trig to Arduino pin 12
と記載されていますが、コードは
#define trigPin 13
#define echoPin 12
と逆になっていますので注意が必要です。
測定はマンションの外廊下の壁までの距離を測ってみました。
測定環境はこんな感じです。
1M
少し低めの値ですが楽勝です。
2M
やはり低めの値になりますがまだまだ余裕です。
3M
問題ありません。
4M
怪しいです。
3.5M
何とかOKです。
3.5Mが限界の様です。
この記事を最初に書いたのは2013年ですが、最近(2015年7月時点）US-015という新しい超音波距離測定モジュールが出回っています。
どこを探してもデータシートが見つからないのですが、親戚（？？）と思われるUS-020のデー
タシートによると
測定範囲は2cmから700cmとなっています。
また秋月さんからGP2Y0A710Kというモジュールも出ています。
秋月のページに
よると測定範囲は100cmから550cmとなっていてロングレンジ向けのようです。
続く．．．