MCP3002/MCP3204を使う(wiringPiSPIDataRW編)

前回はopen/close/ioctlの低水準IOだけを使ったADコンバータの使用方法を紹介しました。
今回はwiringPiSPIDataRW()を使用したADコンバータの使用方法を紹介します。

回路は前回と同じですが、コードは以下のようになります。
SPIのChipSelectにGPIO8(CE0)を使うときは、デバイスは/dev/spidev0.0 を使います。
SPIのChipSelectはGPIO7(CE1)を使うときは、デバイスは/dev/spidev0.1 を使います。

/*

              * Read MCP3002/MCP3204 using wiringPiSPIDataRW

              */

              #include <stdio.h>

              #include <stdlib.h>

              #include <unistd.h>

              #include <wiringPi.h>

              #include <wiringPiSPI.h>

              

              #define DEBUG 1

              #define SPI_CHANNEL 0 // /dev/spidev0.0

              //#define SPI_CHANNEL 1 // /dev/spidev0.1

              

              int main(int argc, char **argv){

                  int retCode;

                  int i;

                  int a2dChannel = 0;  // analog
              channel

                  int a2dVal = 0;

                  float a2dVol = 0;

                  float Vref = 3.3;

              #ifdef MCP3002

                  unsigned char data[2];

              #endif

              #ifdef MCP3204

                  unsigned char data[3];

              #endif

              

                  if (argc == 2) {

                     
              printf("argv[1]=%s\n",argv[1]);

                     
              a2dChannel=atoi(argv[1]);

                  }

              

              // SPI channel 0 を 1MHz で開始。

                  if (wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL,
              1000000) < 0)

                  {

                     
              printf("SPISetup failed:\n");

                  }

              

                  for(i=0;i<20;i++) {

              #ifdef MCP3002

                      data[0] =
              0b01100000 |( ((a2dChannel & 0x03) << 4)); 
              //  first byte transmitted -> start bit

                      data[1] = 0; //
              third byte transmitted....don't care

if(DEBUG)printf("[MCP3002]data[write]=%02x-%02x\n",data[0],data[1]);

                     
              retCode=wiringPiSPIDataRW (SPI_CHANNEL,data,sizeof(data));

if(DEBUG)printf("[MCP3002]wiringPiSPIDataRW=%d\n",retCode);

if(DEBUG)printf("[MCP3002]data[read]=%02x-%02x\n",data[0],data[1]);

                      a2dVal =
              (data[0]<< 8) & 0b1100000000; //first 2 bit

                      a2dVal |= 
              (data[1] & 0xff);

                      a2dVol =
              (float)a2dVal/1023 * Vref;

              #endif

              #ifdef MCP3204

                      data[0] =
              0b00000110 |( ((a2dChannel & 0x04) >> 2)); 
              //  first byte transmitted -> start bit ->
              (SGL/DIF = 1, D2=0)

                      data[1] =
              0b00000000 |( ((a2dChannel & 0x03) << 6)); //
              second byte transmitted -> (D1=D0=0)

                      data[2] = 0; //
              third byte transmitted....don't care

if(DEBUG)printf("[MCP3204]data[write]=%02x-%02x-%02x\n",data[0],data[1],data[2]);

                     
              retCode=wiringPiSPIDataRW (SPI_CHANNEL,data,sizeof(data));

if(DEBUG)printf("[MCP3004]wiringPiSPIDataRW=%d\n",retCode);

if(DEBUG)printf("[MCP3204]data[read]=%02x-%02x-%02x\n",data[0],data[1],data[2]);

                      a2dVal =
              (data[1]<< 8) & 0b111100000000; //first 4 bit

                      a2dVal |= 
              (data[2] & 0xff);

                      a2dVol =
              (float)a2dVal/4095 * Vref;

              #endif

              

                     
              printf("a2dVal=%d\n",a2dVal);

                     
              printf("a2dVol=%f[V]\n",a2dVol);

                      sleep(1);

                  }

              }

ずいぶんとすっきりしました。
リンク方法は以下のとおりです。

$ cc -o test2_3002 test2.c -lwiringPi
              -DMCP3002

              $ cc -o test2_3204 test2.c -lwiringPi -DMCP3204

実行結果は前回と同じになります。

次回はanalogRead()を使ったアナログデータの読み込みを紹介します。