python-peripheryを使ってみる

アナログ入力(PCF8591)

RaspberryPiにはアナログ入力ポートが有りません。
アナログセンサーを使うときは、ADコンバータが必要になります。
そこで、i2cのADコンバータのPCF8591を使ってみました。
以下のコードでCh0からCh2の3チャンネルのアナログデータを変換できます。
結線はコメント欄を参照してください。
起動時の引数でデバイスファイルを指定することができます。

'''

              python-periphery pcf8591 sample

              

              HOST ---PCF8591

              -----------------

              Pin#3----SDA

              Pin#5----SCK

              ---------AIN0(Analog Channel 0)---3.3V

              ---------AIN1(Analog Channel 1)---1.65V

              ---------AIN2(Analog Channel 2)---GND

              GND------A0

              GND------A1

              GND------A2

              GND------EXT

              GND------AGND

              3.3V-----Vref

              3.3V-----VDD

              GND------VSS

              '''

              

              #!/usr/bin/python

              #-*- encoding: utf-8 -*-

              

              from periphery import I2C

              import time

              import signal

              import sys

              

              flag = True

              

              def handler(signal, frame):

                global flag

                print('handler')

                flag = False

              

              argv = sys.argv

              argc = len(argv)

              if (argc == 1):

                device = "/dev/i2c-0"

              if (argc == 2 and int(argv[1]) == 0):

                device = "/dev/i2c-0"

              if (argc == 2 and int(argv[1]) == 1):

                device = "/dev/i2c-1"

              if (argc == 2 and int(argv[1]) == 2):

                device = "/dev/i2c-2"

              

              print device

              # Open i2c-0 controller

              #i2c = I2C("/dev/i2c-0")

              i2c = I2C(device)

              

              signal.signal(signal.SIGINT, handler)

              # Read data to PCF8591

              while flag:

                msgs = [I2C.Message([0x40]),
              I2C.Message([0x00,0x00], read=True)]

                i2c.transfer(0x48, msgs)

              #  print "value0=",msgs[1].data[0],msgs[1].data[1]

                data = int(msgs[1].data[1])

                volt0 = data * 3.3 / 255

              #  print "volt(Ch0)={0:.2f}".format(volt0)

              

                msgs = [I2C.Message([0x41]),
              I2C.Message([0x00,0x00], read=True)]

                i2c.transfer(0x48, msgs)

              #  print "value1=",msgs[1].data[0],msgs[1].data[1]

                data = int(msgs[1].data[1])

                volt1 = data * 3.3 / 255

              #  print "volt(Ch1)={0:.2f}".format(volt1)

              

                msgs = [I2C.Message([0x42]),
              I2C.Message([0x00,0x00], read=True)]

                i2c.transfer(0x48, msgs)

              #  print "value1=",msgs[1].data[0],msgs[1].data[1]

                data = int(msgs[1].data[1])

                volt2 = data * 3.3 / 255

              #  print "volt(Ch2)={0:.2f}".format(volt2)

                print "volt(Ch0)={0:.2f} (Ch1)={1:.2f}
              (Ch2)={2:.2f}".format(volt0,volt1,volt2)

              

                time.sleep(2)

              

              i2c.close()

次回は、BMP280のディジタル温度計の使い方を紹介します。