esp-open-rtosを使ってみる

1wire通信(DS18B20)

exampleディレクトリーには、センサーやTFT/LCDを扱うための沢山のサンプルコードが含まれています。
今回は、その中からds18b20_onewireのサンプルを紹介します。
このサンプルは、1wireのDS18B20から温度とセンサーIDを取り出すサンプルです。
DS18B20と1wireで通信する部分は、extras/onewireの関数群として提供されています。
こちらも、提供されているのは関数群だけなので、ドライバータスクは自分で作る必要が有ります。
アプリケーションのタスク構成はものすごくシンプルで、1つのタスクしかありません。

DS18B20のData Input/OutputはGPIO13に接続します。
#define SENSOR_GPIO 13

サンプルコードをビルドして実行すると、以下の様に表示されます。(一部、無関係な表示は消しています）
温度とセンサーIDを表示します。

ESP-Open-SDK ver: 0.0.1 compiled @ Jan
              26 2019 16:49:37

              1 sensors detected:

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.687500 deg C
              (63.837502 deg F)

              

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.750000 deg C
              (63.950001 deg F)

              

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.750000 deg C
              (63.950001 deg F)

              

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.750000 deg C
              (63.950001 deg F)

              

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.750000 deg C
              (63.950001 deg F)

              

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.750000 deg C
              (63.950001 deg F)

              

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.750000 deg C
              (63.950001 deg F)

              

                Sensor c004170118e8ff28 reports 17.750000 deg C
              (63.950001 deg F)

実際の1wire通信は以下の様にGPIOをゴニョゴニョ操作しています。

static bool _onewire_write_bit(int pin,
              bool v) {

                  if (!_onewire_wait_for_bus(pin, 10))
              return false;

                  if (v) {

                     
              taskENTER_CRITICAL();

                      gpio_write(pin,
              0);  // drive output low

                     
              sdk_os_delay_us(10);

                      gpio_write(pin,
              1);  // allow output high

                     
              taskEXIT_CRITICAL();

                     
              sdk_os_delay_us(55);

                  } else {

                     
              taskENTER_CRITICAL();

                      gpio_write(pin,
              0);  // drive output low

                     
              sdk_os_delay_us(65);

                      gpio_write(pin,
              1); // allow output high

                     
              taskEXIT_CRITICAL();

                  }

                  sdk_os_delay_us(1);

              

                  return true;

              }

              

              static int _onewire_read_bit(int pin) {

                  int r;

              

                  if (!_onewire_wait_for_bus(pin, 10))
              return -1;

                  taskENTER_CRITICAL();

                  gpio_write(pin, 0);

                  sdk_os_delay_us(2);

                  gpio_write(pin, 1);  // let pin
              float, pull up will raise

                  sdk_os_delay_us(11);

                  r = gpio_read(pin);  // Must
              sample within 15us of start

                  taskEXIT_CRITICAL();

                  sdk_os_delay_us(48);

              

                  return r;

              }

1wireは詳しくないのですが、GPIO経由でこれらのコマンドを投げています。
#define ONEWIRE_SELECT_ROM 0x55
#define ONEWIRE_SKIP_ROM 0xcc
#define ONEWIRE_SEARCH 0xf0

しばらく動かし続けたらstack overflowになってしまいました。

Task stack overflow (high water mark=0
              name="print_temperatu")

              Task stack overflow (high water mark=0
              name="print_temperatu")

              Task stack overflow (high water mark=0
              name="print_temperatu")

                Sensor c004170118e8ff28 reports 16.812500 deg C
              (62.262501 deg F)

              

              Task stack overflow (high water mark=0
              name="print_temperatu")

              Task stack overflow (high water mark=0
              name="print_temperatu")

              Task stack overflow (high water mark=0
              name="print_temperatu")

                Sensor c004170118e8ff28 reports 16.812500 deg C
              (62.262501 deg F)

サンプルソース(ds18b20_onewire.c)の以下の部分(StackSize)を変更したら出なくなりました。
//xTaskCreate(&print_temperature, "print_temperature", 256, NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(&print_temperature, "print_temperature", 512, NULL, 2, NULL);

DS18B20についてはもう一つ面白いサンプルが提供されています。
examples/ds18b20_broadcasterでは、DS18B20で測定した温度をUDPを使ってBroadcastしています。
ネットワークの処理では、lwIPのSequential-style API(Netconn API)が使われています。
examples/ds18b20_broadcaster/README.mdに書かれているPythonスクリプトをLinuxマシンで実行してみました。
BroadCastなので、ネットワーク内のどのマシンでも受け取ることができます。

また、このサンプルでは面白いSDKのAPIが使われています。
sdk_wifi_status_led_install()
WiFi接続が確立するまでGPIO2が高速でLチカします。

こちらのサンプルもしばらく動かし続けたらstack overflowになってしまいました。
xTaskCreate()のStackSizeを256→512に変更したら出なくなりました。

続く．．．．