ESP-IDFを使ってみる

ESP32-H4開発ボード

esp-idf v5.1のターゲットにesp32h4が追加されています。

$ idf.py --version

              ESP-IDF v5.1-dev-3462-g045163a2ec-dirty

              

              $ idf.py set-target --help

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|linux|esp32h4|esp32c6|esp32h2}

2023年1月時点で全く情報が有りません。

esp-idf v5.2では、ターゲットからesp32h4が無くなりました。
おそらく、永遠に無くなるでしょう。

$ idf.py --version

              ESP-IDF v5.2-dev-544-g54576b7528

              

              $ idf.py set-target --help

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|linux}

Espressif Systemsから2024年4月11日に、こちらの公式アナウンスが公開されました。
一度消滅したESP32-H4が復活します。
まだデータシートが公開されていないので、詳しい内容は不明ですが、ESP32-H2と以下の違いがあるようです。
RISC-Vシリーズでは初めてのDualCoreモデルです。

	ESP32-H2	ESP32-H4
CPU	32-bit RISC-V single-core processor, up to 96MHz	32-bit RISC-V dual-core processor, up to 96MHz
Memory	128 KB ROM 320 KB SRAM	128 KB ROM 320 KB SRAM
Wi-Fi
Bluetooth	Bluetooth 5.0/Bluetooth Mesh	Bluetooth 5.4
IEEE 802.15.4	IEEE Standard 802.15.4-2015 compliant	IEEE Standard 802.15.4-2015 compliant
Advanced Peripheral Interfaces	• 19 × programmable GPIOs • 1 × 12-bit SAR ADCs, up to 5 channels • 1 × temperature sensor • 3 × SPI • 2 × UART • 1 × I2C • 1 × I2S • Remote control peripheral, with 2 transmit channels and 2 receive channels • LED PWM controller, up to 6 channels • Motor control PWM (MCPWM) • Pulse count controller (PCNT) • General DMA controller, with 3 transmit channels and 3 receive channels • 1 × TWAI controller (compatible with ISO 11898-1) • Full-speed USB Serial/JTAG controller • Event task matrix (ETM) • Parallel IO (PARLIO) controller

ESP-IDF V5.4のターゲットには、まだESP32-H4は有りません。

$ idf.py set-target

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp3

                                      
              2c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61}

              Try 'idf.py set-target --help' for help.

              

              Error: Missing argument
              '{esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61}'.
              Choose from:

                      esp32,

                      esp32s2,

                      esp32c3,

                      esp32s3,

                      esp32c2,

                      esp32c6,

                      esp32h2,

                      esp32p4,

                      linux,

                      esp32c5,

                      esp32c61

ESP-IDF V5.4には有りませんでしたが、ESP-IDF V5.5ではesp32h21がターゲットとして追加されています。
もしかしたら、ESP32-H4ではなく、ESP32-H21になるのかもしれません。
2025年1月時点で、ESP32-H21の情報はネット上の何処にもありません。

$ idf.py set-target

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|li

                                      



              nux|esp32c5|esp32c61|esp32h21}

              Try 'idf.py set-target --help' for help.

              

              Error: Missing argument
              '{esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61|esp32h21}'.



              Choose from:

                      esp32,

                      esp32s2,

                      esp32c3,

                      esp32s3,

                      esp32c2,

                      esp32c6,

                      esp32h2,

                      esp32p4,

                      linux,

                      esp32c5,

                      esp32c61,

                      esp32h21

続く．．．．