ESP-IDFを使ってみる

WiFi Power Save機能

esp32にはWiFiのPower Save機能が有りますが、これが原因でWiFi通信が正常にできないことが有ります。
私の場合、UDPのBroadcastメッセージを受信するアプリがどうしても動かなったので、
espressifの技術者に問合せして、WiFiのPower Save機能をOFFにすることで解決しました。

WiFiのPower Save機能では以下の3つのモードを選ぶことができますが、デフォルトでは「WIFI_PS_MIN_MODEM」になっています。
・WIFI_PS_NONE
節電なし
・WIFI_PS_MIN_MODEM
モデム省電力。このモードでは、ステーションはDTIM期間ごとにビーコンを受信するために起動します。
・WIFI_PS_MAX_MODEM
最大モデム省電力。このモードでは、ビーコンを受信する間隔は、wifi_sta_config_tのlisten_intervalパラメーターによって決まります。

「WIFI_PS_MIN_MODEM」の状態では、UDPのメッセージ受信が正しく動きませんでした。
そこで、以下の様にWiFiの初期化関数の中で、節電なしのモードに変更することで正しく動くようになりました。

void wifi_init_sta()

              {

                  xEventGroup = xEventGroupCreate();

              

                  tcpip_adapter_init();

                 
              ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL)
              );

              

                  wifi_init_config_t cfg =
              WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();

                 
              ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

                  wifi_config_t wifi_config = {

                      .sta = {

                         









              .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,

                         









              .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS

                      },

                  };

              

                 
              ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );

                 
              ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA,
              &wifi_config) );

              

                 




                  wifi_ps_type_t type;

                     
                  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_get_ps(&type));

                     
                  ESP_LOGI(TAG,"esp_wifi_get_ps=%d",type);

                      if (type == WIFI_PS_NONE) {

                         
                  ESP_LOGI(TAG,"WIFI_PS_NONE");

                      } else if (type ==
                  WIFI_PS_MIN_MODEM) {

                         
                  ESP_LOGI(TAG,"WIFI_PS_MIN_MODEM");

                      } else if (type ==
                  WIFI_PS_MAX_MODEM) {

                         
                  ESP_LOGI(TAG,"WIFI_PS_MAX_MODEM");

                      }

                   
                ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE));

              

                  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() );

              

                  ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta
              finished.");

                  ESP_LOGI(TAG, "connect to ap SSID:%s
              password:%s",

                          









              EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);

              }

WiFiのPower Save機能については、こちらに少しだけ説明が有りますが、分かるまでメチャクチャはまりました。

続く．．．