ATtinyのUSI-i2c通信(その２）

前回、ATtinyの USI-i2c 通信を紹介しました。
その後、双方向通信ができることがわかりましたので、USI-i2c を使ったデバッグ環境を紹介します。
全体のイメージは以下のようになります。

①i2c_print()では表示データをスレーブ（Nano)に送ります。
②スレーブ（Nano)はCoolTermを使って受信したデータを表示します。
ここまでは前回紹介しました。
今回スレーブ（Nano)側でボタンが押されるまで待つ機能を追加しました。

③i2c_wait()ではスレーブ（Nano)側でボタンが押されるまで待ちます。
④スレーブ（Nano)側でボタンを押します。
⑤i2c_wait()から抜けます。

今回、スレーブ側にはNanoを使いました。
NanoのD2ピンに普通のボタンを接続します。

Nano側のスケッチは以下の通りです。
i2c応答関数を追加しています。

//

              // arduino I2Cスレーブ

              // ボタンが押されるまでマスタ側は待つ

              

              #include <Wire.h>

              

              #define BtnPin 2

              

              char buf[100];

              volatile boolean process_it;

              

              // i2c受信関数

              void receiveEvent(int howMany) 

              {

                int n = 0;

                

                // 送信された全てのデータを受信

                while(Wire.available()) {

                  buf[n++] =
              (char)Wire.read();    

                }

                buf[n] = '\0';

                process_it = true;

              }

              

              // i2c応答関数

              // ボタンが押されたときは"1"

              // それ以外は"0"を応答する

              void requestEvent() {

                if (digitalRead(BtnPin)) {

                  Wire.write("1"); // respond with
              message of Go

                  // as expected by master

                } else {

                  Wire.write("0"); // respond with
              message of Wait

                }

              }

              

              void setup() {

                Serial.begin (115200);

                process_it = false;

                pinMode(BtnPin,INPUT);

                Wire.begin(8)
              ;                   
















              // i2cの初期化、自アドレスを８とする

                Wire.onReceive(receiveEvent)
              ;     // 受信関数の登録

               
              Wire.onRequest(requestEvent);     
              // 応答関数の登録

              }

              

              void loop() {

                if (process_it) {

                  Serial.print (buf);

                  process_it = false;

                }  // end of flag set

              }

このスケッチをNanoに書き込んだら、CoolTermを起動しNnaoのポートを開きます。
ボーレートは115200です。

ATtiny側に以下のスケッチを書き込みます。

//

              // attiny I2Cマスタ

              //

              

              #include <TinyWireM.h>
              //https://github.com/adafruit/TinyWireM

              

              #if defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)

                #if defined(__AVR_ATtiny44__)

                  #define Model "ATtiny44"

                #else

                  #define Model "ATtiny84"

                #endif  

              #elif defined(__AVR_ATtiny45__) ||
              defined(__AVR_ATtiny85__)

                #if defined(__AVR_ATtiny45__)

                  #define Model "ATtiny45"

                #else

                  #define Model "ATtiny85"

                #endif  

              #elif defined(__AVR_ATtiny461__) ||
              defined(__AVR_ATtiny861__)

                #if defined(__AVR_ATtiny461__)

                  #define Model "ATtiny461"

                #else

                  #define Model "ATtiny861"

                #endif  

              #elif defined(__AVR_ATtiny4313__)

                #define Model "ATtiny4313"

              #endif

              

              

              // 最大10文字にデータを分割してデータの送信

              void i2c_print(char *str) {

                int pnum;

                int jmax;

                pnum = (strlen(str)+9)/10;  //パケット数

                for (int i=0;i<pnum;i++) {

                  jmax = i*10+10;

                  if (strlen(str) < jmax) jmax =
              strlen(str);

                  TinyWireM.beginTransmission(8) ; 
              // 通信の開始処理、スレーブのアドレスは８とする

                  for (int j=i*10;j<jmax;j++) { 
              // 1パケットの最大文字数は10文字

                    TinyWireM.send(str[j])
              ;  // 通信データ送信

                  }

                  TinyWireM.send(0) ;  //
              通信データ送信(終端文字)

                  TinyWireM.endTransmission();

                }

              }

              

              // Slaveからの応答を待つ

              void i2c_wait() {

                delay(100);

                i2c_print("<Push Button!!>\n");

              

                bool ok;

                ok = 1;

                while (ok) {

                  TinyWireM.requestFrom(8,
              1);    // request 1 bytes from slave device

                  while (TinyWireM.available()) { //
              slave may send less than requested

                    char c =
              TinyWireM.read();    // receive a byte as
              character

              //     
              Serial.print(c);       //
              print the character

                    if (c == '1') ok = 0;

                  }

                }

                delay(500);

              }

              

              void setup()

              {

                TinyWireM.begin() ;  // i2cの初期化、マスターとする

                delay(5000)
              ;        // ５秒後に開始

              }

              

              // 繰り返し実行されるメインの処理関数

              void loop()

              {

                static int num = 0;

                char sbuf[40];

              

                sprintf(sbuf,"TinyWireM num=%d
              model=%s\n",num,Model);

                num++;

                i2c_print(sbuf);

                if ((num % 2) == 0) i2c_wait();

              //  delay(1000); 

              }

numが偶数のときだけ i2c_wait() を呼び出します。
i2c_wait() が呼ばれると、CoolTerm に <Push Button> が表示されます。
ボタンを押すと ATtiny側は処理を続行します。

【ATtiny84@1MHz】

【ATtiny85@1MHz】

【ATtiny861@1Mhz】

【ATtiny4313】

今回ボタンは普通のプッシュボタンを使いましたが、状態保持型のボタンを使うと、必要な場所だけで止めることができます。
ATtiny用のデバッグモニターが完成！！