タイマー割り込みの作り方（タイマーとボタンの両方で割り込む）

前回の拡張でタイマー割り込みとボタン入力を同時に受け付けるサンプルを示します。
ソースは以下のとおりです。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <wiringPi.h>

// Define Button Pin
#define button1 14      // rsp board pin:8
#define button2 15      // rsp board pin:10

#define DEBUG 0

int semid;
int gpioid=0;
int inProc;

//排他処理の開始するためのロック
//自分よりも先にロックされていた場合にはロック解除されるまでスリープします
void lock(int semid){
    struct sembuf sb[1];
    sb[0].sem_num=0;
    sb[0].sem_op=-1;
    sb[0].sem_flg=0;
    if(EOF==semop(semid,sb,1)){
        printf("%s\n","lock ERR");
        exit(1);
    }
}
//排他処理の終了のためのロック解除
void unlock(int semid){
    struct sembuf sb[1];
    sb[0].sem_num=0;
    sb[0].sem_op=1;
    sb[0].sem_flg=0;
    if(EOF==semop(semid,sb,1)){
        printf("%s\n","unlock ERR");
        exit(1);
    }
}
//セマフォ値のセット
void SemSetValue(int semid, int semnum, int semval) {
    union semun {
        int              val;     /* SETVAL の値 */
        struct semid_ds *buf;    /* IPC_STAT， IPC_SET 用のバッファ */
        unsigned short   *array; /* GETALL， SETALL 用の配列 */
    } ctl_arg;

    ctl_arg.val = semval;
    if((semctl(semid,semnum,SETVAL,ctl_arg))==EOF){
        printf("%s\n","semctl ERR");
        exit(1);
    }
}
//ボタン１が押されたときの対応
void signal1(void){
     if(inProc == 0) {
     gpioid=1;
     unlock(semid);
     }
}
//ボタン２が押されたときの対応
void signal2(void){
     if(inProc == 0) {
     gpioid=2;
     unlock(semid);
     }
}

int main(int argc, char **argv) {
    int EndFlag=1;
    pid_t result_pid1;
    pid_t result_pid2;
    int kill_status;
    int wait_status;
    time_t now;
    struct tm *pnow;
    int sem_value1=0;
    int sem_value2=0;

    //セマフォを割り付けます
    semid=semget(IPC_PRIVATE,3,0666);
    if(semid==EOF){
        printf("%s\n","semget ERR");
        exit(1);
    }
    //セマフォに初期値を書き込みます
    SemSetValue(semid,0,1);

    result_pid1 = fork();
    if (result_pid1 == 0) {
    // 子プロセス１開始 //
    // １秒毎にセマフォをunlockする
        while (1) {
            sleep(1);
            SemSetValue(semid,1,1);
            unlock(semid);
        }
    }

    result_pid2 = fork();
    if (result_pid2 == 0) {
    // 子プロセス２開始 //
    // ５秒毎にセマフォをunlockする
        while (1) {
            sleep(5);
            SemSetValue(semid,2,1);
            unlock(semid);
        }
    }

    if (wiringPiSetupGpio() == -1){
        printf("wiringPiSetup init error\n");
        exit(1);
    }

    if(button1) pinMode(button1, INPUT);
    if(button2) pinMode(button2, INPUT);
    if(button1) pullUpDnControl(button1, PUD_DOWN);
    if(button2) pullUpDnControl(button2, PUD_DOWN);
    if(button1) wiringPiISR( button1, INT_EDGE_FALLING, signal1 );
    if(button2) wiringPiISR( button2, INT_EDGE_FALLING, signal2 );

    while(EndFlag){
        inProc=0;
        lock(semid); // Wait Unlock
        inProc=1;
        switch (gpioid) {
            case 0: // 子プロセスのタイムアウト
                sem_value1 = semctl(semid, 1, GETVAL, 0);
                sem_value2 = semctl(semid, 2, GETVAL, 0);
                if(sem_value1 == 1) {
                    now = time(NULL);
                    pnow = localtime(&now);
                    printf("%02d:%02d:%02d\n",pnow->tm_hour,pnow->tm_min,pnow->tm_sec);
                    SemSetValue(semid,1,0);
                }
                if(sem_value2 == 1) {
                    now = time(NULL);
                    pnow = localtime(&now);
                    printf("%s",asctime(pnow));
                    SemSetValue(semid,2,0);
                }
                break;
            case 1: // ボタン１が押された
                printf("Button %d Push!!\n",gpioid);
                break;
            case 2: // ボタン２が押された
                printf("Button %d Push!!\n",gpioid);
                EndFlag=0;
                break;
            default:
                break;
        }
        gpioid=0;
    }

    //子プロセスをKILL
    kill_status = kill( result_pid1, SIGKILL );
    wait(&wait_status);

    kill_status = kill( result_pid2, SIGKILL );
    wait(&wait_status);

    //セマフォの削除
    if((semctl(semid,0,IPC_RMID,0))==EOF){
        printf("%s\n","ERR");
        exit(1);
    }

    exit(0);
}

リンク方法は以下となります。

$ cc -o Sample4 Sample4.c -lwiringPi -lwiringPiDev

実行結果を以下に示します。
１秒毎と５秒毎に２つの割り込みが発生し現在時刻を表示します。
さらにボタン１、ボタン２の入力も受け付けています。

$ sudo ./Sample4
11:17:29
11:17:30
11:17:31
11:17:32
Sun Aug 10 11:17:33 2014
11:17:33
11:17:34
11:17:35
11:17:36
11:17:37
Sun Aug 10 11:17:38 2014
11:17:38
11:17:39
11:17:40
Button 1 Push!!　→　ボタン１が押された
11:17:41
11:17:42
Sun Aug 10 11:17:43 2014
11:17:43
11:17:44
11:17:45
Button 2 Push!!　→　ボタン２が押された
$

完成！！