タイマー割り込みの作り方(alarmを使う）

Raspberry Piでタイマー割り込みを実装しようと思ったのですが、参考になるページが見つからなかったので、
いろいろなやり方を試してみました。

最初は一番カンタンなalarm()を使う方法です。
ソースは以下のとおりです。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>

void handler(int sig) {
    alarm(1);
    return;
}

int main(void)
{
    int i;
    time_t now;
    struct tm *pnow;
    struct sigaction act = {
        .sa_handler = handler,
        .sa_flags = SA_RESTART,
    };
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    if (sigaction(SIGALRM, &act, NULL) < 0)
        return 1;

    alarm(1);
    for(i=0;i<60;i++) {
        sleep(10);
        now = time(NULL);
        pnow = localtime(&now);
        printf("%d:%d:%d\n",pnow->tm_hour,pnow->tm_min,pnow->tm_sec);
    }
    exit(0);

}

実行結果を以下に示します。
１秒毎に割り込みが発生し現在時刻を表示します。

$ ./Sample0
10:15:52
10:15:53
10:15:54
10:15:56
10:15:57
10:15:58
10:15:59
10:16:0
10:16:1
10:16:2
10:16:3
10:16:4
10:16:5
10:16:6

メイン処理の中でsleep()しちゃうんで待っている間はボタン入力などの割り込み処理ができないです。

続く