PyMataでArduinoを操作する(analog_read)

今回はPyMataのanalog_readの機能を紹介します。
arduinoは6ポートの10ビットADコンバータを搭載しています。
使用する回路は以下の回路です。
Arduinoの５V出力を５つの抵抗で５分割し、それぞれをA0からA5のピンに入力しています。
使用する抵抗は同じ抵抗値のものならば何でもかまいません。
従ってA0は５V、A1は４V、A2は３V、A3は２V、A4は１V、A5は０Vとなります。

Raspberry側のコードは以下のようになります。

#!/usr/bin/env python

              

              import sys

              import time

              import signal

              

              from PyMata.pymata import PyMata

              

              # Analog pin

              PINS = (0, 1, 2, 3, 4, 5)

              

              # Create a PyMata instance

              #board = PyMata("/dev/ttyACM0", verbose=True)

              board = PyMata("/dev/ttyUSB0", verbose=True)

              

              # Set pin modes

              for pin in PINS:

                  board.set_pin_mode(PINS[pin],
              board.INPUT, board.ANALOG)

              

              def signal_handler(sig, frame):

                  print('You pressed Ctrl+C')

                  if board is not None:

                      board.close()

                  sys.exit(0)

              

              

              signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)

              

              # Do nothing loop - program exits when latch data event
              occurs for

              # potentiometer

              while 1:

                  for pin in PINS:

                      analog = board.analog_read(PINS[pin])

                      val =
              float(analog) * float(5) / float(1023)

                      print
              "A%i:%.4f[V]" % (pin, val),

                  print " "

                  time.sleep(1)

実行結果は以下の様になりました。
1回目だけはデータが取れていませんが、2回目以降はそこそこの精度でデータが取れています。

続く．．．