PlatformIOでESP32を開発する

Serialオブジェクト


ESP32では3組のUARTが使えます。
こちらに UART1とUART2の利用方法が公開されています。
そこで、以下のコードでUART1とUART2が同時に使えるか試してみましたが、UART1(mySerial1)を有効にすると、
なぜかUART2(mySeria1)が文字化けします。
#include "Arduino.h"

#define _UART1_ 1
#define _UART2_ 1

#if _UART1_
HardwareSerial mySerial1(1); // UART1 (RX=9, TX=10)
#endif

#if _UART2_
HardwareSerial mySerial2(2); // UART2 (RX=16, TX=17)
#endif

void setup()
{
        Serial.begin(115200);
        delay(2000);
#if _UART1_
        // enable Serial1
        Serial.println("Enable Serail1");
        mySerial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 32, 33); // RX=32, TX=33
#endif


#if _UART2_
        // enable Serial2
        Serial.println("Enable Serail2");
        mySerial2.begin(115200); // RX:IO16 TX:IO17
#endif
}

void loop()
{
        unsigned long time = millis();
        Serial.printf("Serial Hello World %ld", time);
        Serial.println();

#if _UART1_
        mySerial1.printf("Serial1 Hello World %ld", time);
        mySerial1.println();
#endif

#if _UART2_
        mySerial2.printf("Serial2 Hello World %ld", time);
        mySerial2.println();
#endif
        delay(1000);
}

UART1に対するGPIOのマッピングが正しく機能していないように見えます。

続く．．．．