OrangePi-PCを使ってみる

USBカメラ

USBカメラ(WEBカメラ)を使って、Video Streamingを試してみました。
こちらのアプリを使います。
このアプリは入力プラグインを切り替えることで、様々なビデオソースが使えるようになっています。
UVCをビデオソースとして使うときは、必要とするライブラリも１つだけという気軽さで利用することができます。

$ sudo apt install git cmake
              libjpeg62-turbo-dev

              $ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

              $ cd mjpg-streamer/

              $ cd mjpg-streamer-experimental/

              $ make

              $ sudo make install

OrangePI PCには最初から/dev/video0のデバイスが有ります。
これはオンボードカメラI/F用のデバイスです。

USBポートにカメラを繋げると、カメラはvideo1 video2として認識されます。
カメラを２台以上繋げた時は、video3 video4 ．．．．と増えていきます。

ここでUSBカメラの能力を確認します。
USBカメラの能力は以下のコマンドで確認することができます。

$ sudo apt install v4l-utils

              

              $ v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1

              

              

              

                      [0]: 'YUYV'
              (YUYV 4:2:2)

                             






              Size: Discrete 640x480

                                     






              Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

              

                      [1]: 'MJPG'
              (Motion-JPEG, compressed)

                             






              Size: Discrete 640x480

                                     






              Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)

                                     






              Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

ずらずらと、対応するPixel Format、解像度、フレームレートが表示されます。
今回使用するカメラは、YUYVもMJPGも640x480 30 fpsの能力を持っていることが分かりました。

MJPGを使う場合は以下のコマンドです。
デフォルトのPixel FormatはMJPG、解像度は640x480、フレームレートはカメラの能力に合わせたフレームレートが使われます。

$ export LD_LIBRARY_PATH=.

              

              $ mjpg_streamer -o './output_http.so -w ./www -p 8080' -i
              './input_uvc.so -r 640x480 -d /dev/video1 -q 10'

ブラウザーを開いて、OrangePiのアドレスを指定するとキャプチャー画像が表示されます。

アプリの終了は起動した端末でCTRL＋Cですが、CTRL+Cを押してもMJPG-Streamerが終了しません。
こちらに回避策が有りました。
別のコンソールから`pkill mjpg_streamer`で終了できました。

YUYVを使う場合は、Pixel Formatを指定する必要が有ります。

$ export LD_LIBRARY_PATH=.

              

              $ mjpg_streamer -o './output_http.so -w ./www -p 8080' -i
              './input_uvc.so --yuv -r 640x480 -d /dev/video1 -q 10'

ブラウザーを開いて、OrangePiのアドレスを指定するとキャプチャー画像が表示されます。
MJPGに比べ明らかに画質が劣化します。

このアプリには沢山の起動オプションが有ります。
以下のコマンドでオプションの詳細を見ることができます。

$ ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so
              --help"

              $ ./mjpg_streamer -o "./output_http.so --help"

ZEROでは少し注意が必要です。
ZEROにはオンボードカメラI/Fが無いので、/dev/video0のデバイスが有りません。
USBポートにカメラを繋げると、カメラはvideo0 video1として認識されます。
起動時のデバイスを変える必要が有ります。

$ export LD_LIBRARY_PATH=.

              

              $ mjpg_streamer -o './output_http.so -w ./www -p 8080' -i
              './input_uvc.so -r 640x480 -d /dev/video0 -q 10'

続く．．．