OrangePi-PCを使ってみる

オンボードの赤外線受信(Debian Stretch編)

Debian stretchになってlircのセットアップも随分と変わりました。
最初にlircパッケージをインストールします。

$ sudo apt update

              $ sudo apt install lirc

Debian jessieでは[/etc/lirc/hardware.conf]にドライバーやデバイスを設定していましたが、
stretchでは[/etc/lirc/lirc_options.conf]にこれらの情報を設定します。

$ sudo vi /etc/lirc/lirc_options.conf

              [lircd]

              nodaemon        = False

              driver         





















=

























              default

              device         





















=

























              /dev/lirc0

              output         





















=

























              /var/run/lirc/lircd

              pidfile         =
              /var/run/lirc/lircd.pid

              plugindir       =
              /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/lirc/plugins

              permission      = 666

              allow-simulate  = No

              repeat-max      = 600

ここでリブートします。
再起動後に一旦lircサービスを止め、mode2コマンドを実行します。
mode2コマンド実行中にリモコンを発射し、ずらずらコードが表示されればドライバーとデバイスの登録は完了です。

$ sudo service --status-all | grep lirc

              [sudo] password for orangepi:

               [ + ]  lircd

               [ + ]  lircmd

              

              $ sudo systemctl stop lircd

              Warning: Stopping lircd.service, but it can still be
              activated by:

                lircd.socket

              

              $ sudo service --status-all | grep lirc

               [ - ]  lircd

               [ - ]  lircmd

              

              $ mode2 -d /dev/lirc0

              Using driver default on device /dev/lirc0

              Trying device: /dev/lirc0

              Using device: /dev/lirc0

              

              ここでリモコンを発射！！

              すらずらコードが表示されればOK

              

              pulse 8984

              space 4488

              pulse 560

              space 576

              pulse 568

              space 552

次にリモコンの学習を行います。
リモコン学習のコマンドもjessieとは少し違います。
jessieの時はコマンドの一番最後の引数で出力するファイル名を指定していましたが、stretchではリモコン学習の途中でファイル名を指定します。
また途中で以下のメッセージが表示されます。



      It is very important that you press many different buttons
      randomly

      and hold them down for approximately one second. Each button
      should

      generate at least one dot but never more than ten dots of output.

      Don't stop pressing buttons until two lines of dots (2x80) have

      been generated.

ざっくり翻訳すると

あなたが多くの違う種類のボタンを無作為に押すことは非常に重要である
そして、約1秒の間ボタンを押しなさい。
個々のボタンは最低1つのドットを生成しなければならない。
しかし、決して 10ドットを超えてはならない。
ドット（2x80）の2本のラインがするまで、ボタンを押すのをやめてはならない。

要するに違う種類のボタンをたくさん押しなさいということです。
jessieの時は同じボタンを押し続けても、先に進むことができましたが、stretchで同じボタンを押し続けると
先に進むことができません。

$ sudo irrecord -n -d /dev/lirc0

              Running as regular user orangepi

              Using driver default on device /dev/lirc0

              

              (中略)

              Please take the time to finish the file as described in

              https://sourceforge.net/p/lirc-remotes/wiki/Checklist/ an
              send it

              to  <lirc@bartelmus.de> so it can be made
              available to others.

              

              Press RETURN to continue.

              (Enterキー)

              

              Checking for ambient light  creating too much
              disturbances.

              Please don't press any buttons, just wait a few seconds...

              

              No significant noise (received 0 bytes)

              

              Enter name of remote (only ascii, no spaces) :kodak　
              →　出力ファイル名

              Using kodak.lircd.conf as output filename

              

              Now start pressing buttons on your remote control.

              

              It is very important that you press many different buttons
              randomly

              and hold them down for approximately one second. Each
              button should

              generate at least one dot but never more than ten dots of
              output.

              Don't stop pressing buttons until two lines of dots (2x80)
              have

              been generated.

              

              Press RETURN now to start recording.(Enter キー)

              (できるだけ沢山の種類のリモコンのボタンを押す)

................................................................................

              Got gap (142151 us)}

              

              Please keep on pressing buttons like described above.

              (できるだけ沢山の種類のリモコンのボタンを押す．．．ここは疲れます)

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

              .....

              

              Please enter the name for the next button (press
              <ENTER> to finish recording)

              halt　→　(登録するボタンの名前)

              

              Now hold down button "halt".

              (haltボタンとして登録するボタンを１回だけ押す)

              

              Please enter the name for the next button (press
              <ENTER> to finish recording)

              reboot　→　(登録するボタンの名前)

              

              Now hold down button "reboot".

              (rebootボタンとして登録するボタンを１回だけ押す)

              

              (登録したいボタンについて、ひたすら繰り返す)

              

              Please enter the name for the next button (press
              <ENTER> to finish recording)(Enter キー)

              

              Checking for toggle bit mask.

              Please press an arbitrary button repeatedly as fast as
              possible.

              Make sure you keep pressing the SAME button and that you
              DON'T HOLD

              the button down!.

              If you can't see any dots appear, wait a bit between
              button presses.

              

              Press RETURN to continue.(Enter キー)

              (適当にリモコンのボタンを押 す)

              ..........

              Toggle bit mask is 0xaaaa.

              

              Successfully written config file kodak.lircd.conf

これでカレントディレクトリに「kodak.lircd.conf」が出来上がりますが、そのままでは使えません。
以下の様にコード部分を変更する必要が有ります。

【変更前】

      begin
              codes

                       
              halt                    



















              0x00FFA25D 0xBEA62244

                       
              reboot                  



















              0x00FF629D 0xBEA62244

                       
              wifi                    



















              0x00FFE21D 0xBEA62244

                       
              up                      



















              0x00FF02FD 0xBEA62244

                       
              down                    



















              0x00FF9867 0xBEA62244

                       
              left                    



















              0x00FFE01F 0xBEA62244

                       
              right                   



















              0x00FF906F 0xBEA62244

                       
              ok                      



















              0x00FFA857 0xBEA62244

                       
              back                    



















              0x00FF22DD 0xBEA62244

                       
              menu                    



















              0x00FFC23D 0xBEA62244

                       
              play                    



















              0x00FF18E7 0xBEA62244

                       
              stop                    



















              0x00FF38C7 0xBEA62244

                       
              prev                    



















              0x00FF10EF 0xBEA62244

                       
              next                    



















              0x00FF5AA5 0xBEA62244

                       
              vol_up                  



















              0x00FF52AD 0xBEA62244

                       
              vol_down                



















              0x00FF42BD 0xBEA62244

                       
              vol_mute                



















              0x00FF4AB5 0xBEA62244

                    end codes

【変更後】

変更後のファイルを所定の場所(/etc/lirc/lircd.conf.d/)に移動します。
また、元からある定義ファイル(/etc/lirc/lircd.conf.d/devinput.lircd.conf)は、どのようなリモコンなのか不明なので、消してしまいます。
lircdを再起動し、irsendで登録内容を確認します。

$ sudo cp kodak.lircd.conf
              /etc/lirc/lircd.conf.d/ 

              

              $ sudo rm /etc/lirc/lircd.conf.d/devinput.lircd.conf

              

              $ sudo systemctl start lircd

              

              $ irsend LIST "" ""

              

              kodak

              

              $ irsend LIST kodak ""

              0000000000ffa25d halt

              0000000000ff629d reboot

              0000000000ffe21d wifi

              0000000000ff02fd up

              0000000000ff9867 down

              0000000000ffe01f left

              0000000000ff906f right

              0000000000ffa857 ok

              0000000000ff22dd back

              0000000000ffc23d menu

              0000000000ff18e7 play

              0000000000ff38c7 stop

              0000000000ff10ef prev

              0000000000ff5aa5 next

              0000000000ff52ad vol_up

              0000000000ff42bd vol_down

              0000000000ff4ab5 vol_mute

再起動後に、irwコマンドを起動し、コマンド実行中にリモコンを発射します。
登録されているコードが表示されれば、学習結果の登録もOKです。

$ irw

              0000000000ff02fd 00 UP kodak

              0000000000ff02fd 01 UP kodak

              0000000000ffa857 00 OK kodak

              0000000000ffa857 01 OK kodak

              0000000000ff9867 00 DOWN kodak

              0000000000ff9867 01 DOWN kodak

              0000000000ffe01f 00 LEFT kodak

              0000000000ffe01f 01 LEFT kodak

              0000000000ffe01f 02 LEFT kodak

最後に[/etc/lirc/irexec.lircrc]を作成して完了です。
これも最初からあるファイルは、どのようなリモコンのコードなのか不明なので、新しく作り直します。
button=XXXXの部分は「/etc/lirc/lircd.conf.d/my.conf」に定義したボタン名称
config=XXXXの部分はそのボタンが押されたときに、実行するコマンドです。

#

              # Initial test configuration for systemwide irexec
              service.

              #

              # Note that the system-wide service is useful only in
              corner-cases.

              # Most scenarios are better off with a session service as
              described in the

              # Configuration Guide. However, note that both can also be
              combined.

              #

              # Also note that the system-wide service runs without a
              terminal. To

              # check the output generated use something like

              # 'journalctl -b0 /usr/bin/irexec'. This service just
              echoes some keys

              # commonly available.

              #

              

              begin

               button = halt

               prog   = irexec

               config = sudo shutdown -h now

              end

              

              begin

               button = reboot

               prog   = irexec

               config = sudo shutdown -r now

              end

以下のコマンドでirexecサービスを有効にします。

$ sudo systemctl enable irexec --now

              

              $ sudo systemctl status irexec

これで、システム起動時にirexecが自動的にデーモンで起動し、リモコンを受け付けます。

$ ps -ef | grep irexec

              root      
              265     1  0 11:49
              ?        00:00:00
              /usr/bin/irexec /etc/lirc/irexe .lircrc

              pi        
              534   522  0 11:50 pts/0   
              00:00:00 grep --color=auto irexec

リモコンを操作すると、irexecデーモンがボタンに応じたコマンドを実行してくれます。
ただし、実行するコマンドによっては、パスワードなしでsudoできるようにしておく必要があります。
これをしないと、sudoコマンドを実行したときにパスワード入力待ちになってしまいます。
こちらの手順で、パスワードの入力無しにsudoコマンドを実行できるようになります。

次回は赤外線LEDを使った赤外線送信を紹介します。