OrangePi-PCを使ってみる

WiringOPライブラリ

OrangePi-PC の wiringPiライブラリ を使ってみます。
まずはお約束のLチカです。
RaspbianとArmbianのピンアサインを再掲しておきます。
pi@raspberrypi ~ $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 0 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |  OUT | 0 | 11 || 12 | 0 | OUT  | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |  OUT | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |  OUT | 0 | 15 || 16 | 0 | OUT  | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | OUT  | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |  OUT | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | OUT  | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |  OUT | 0 | 23 || 24 | 0 | OUT  | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 0 | OUT  | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |  OUT | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+
 orangepi@orangepipc:~$ gpio readall
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+---+------+---------+-----+--+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 |     |     |     3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v       |     |     |
 |  12 |   8 |    SDA.0 | ALT5 | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |     |
 |  11 |   9 |    SCL.0 | ALT5 | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v       |     |     |
 |   6 |   7 |   GPIO.7 | ALT3 | 0 |  7 || 8  | 0 | ALT3 | TxD3     | 15  | 13  |
 |     |     |       0v |      |   |  9 || 10 | 0 | ALT3 | RxD3     | 16  | 14  |
 |   1 |   0 |     RxD2 | ALT3 | 0 | 11 || 12 | 0 | ALT3 | GPIO.1   | 1   | 110 |
 |   0 |   2 |     TxD2 | ALT3 | 1 | 13 || 14 |   |      | 0v       |     |     |
 |   3 |   3 |     CTS2 | ALT3 | 0 | 15 || 16 | 0 | ALT3 | GPIO.4   | 4   | 68  |
 |     |     |     3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | ALT3 | GPIO.5   | 5   | 71  |
 |  64 |  12 |     MOSI | ALT4 | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v       |     |     |
 |  65 |  13 |     MISO | ALT4 | 0 | 21 || 22 | 0 | ALT3 | RTS2     | 6   | 2   |
 |  66 |  14 |     SCLK | ALT4 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT4 | CE0      | 10  | 67  |
 |     |     |       0v |      |   | 25 || 26 | 0 | ALT3 | GPIO.11  | 11  | 21  |
 |  19 |  30 |    SDA.1 | ALT4 | 0 | 27 || 28 | 0 | ALT4 | SCL.1    | 31  | 18  |
 |   7 |  21 |  GPIO.21 | ALT3 | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v       |     |     |
 |   8 |  22 |  GPIO.22 | ALT3 | 0 | 31 || 32 | 0 | ALT3 | RTS1     | 26  | 200 |
 |   9 |  23 |  GPIO.23 | ALT3 | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v       |     |     |
 |  10 |  24 |  GPIO.24 | ALT3 | 0 | 35 || 36 | 0 | ALT3 | CTS1     | 27  | 201 |
 |  20 |  25 |  GPIO.25 | ALT3 | 0 | 37 || 38 | 0 | ALT3 | TxD1     | 28  | 198 |
 |     |     |       0v |      |   | 39 || 40 | 0 | ALT3 | RxD1     | 29  | 199 |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+------+----------+-----+-----+

最初に wiringPiSetup() を試してみます。一番端のPin#40のLEDが点滅します。
// cc blink.c -lwiringPi -lpthread
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED 29 // Pin# 40

int main(){
  int i;

  if (wiringPiSetup() == -1) {
    printf("wiringPiSetup Error\n");
    return 1;
  }
  pinMode(LED,OUTPUT);

  for(i=0;i<5;i++) {
    digitalWrite(LED,1);
    delay(500);
    digitalWrite(LED,0);
    delay(500);
  }
  return(0);
}

次に wiringPiSetupGpio() を試してみます。こちらも、一番端のPin#40のLEDが点滅します。
前回も説明しましたが、wiringPiSetupGpio()を使うときは RaspbianのGPIOピン番号を使います。
// cc blink.c -lwiringPi -lpthread
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED 21 // Pin#40

int main(){
  int i;

  if (wiringPiSetupGpio() == -1) {
    printf("wiringPiSetupGpio Error\n");
    return 1;
  }
  pinMode(LED,OUTPUT);

  for(i=0;i<10;i++) {
    digitalWrite(LED,1);
    delay(500);
    digitalWrite(LED,0);
    delay(500);
  }
  return(0);
}

WiningPiには割り込み関連の関数（waitForInterrupt/wiringPiISR）が有ります。
例えば、wiringPiISRは以下のように使います。
// cc isr.c -lwiringPi -lpthread
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define pin_22  6       // pin#22(PA2)
#define pin_26  11      // pin#26(PA21)
#define pin_28  31      // pin#28(PA18)

void int_falling(void){
  printf("%s\n",__func__);
}

void int_rising(void){
  printf("%s\n",__func__);
}

void int_both(void){
  printf("%s\n",__func__);
}

int main(void){

  printf("pi interrupt test start !!\n");
  if (wiringPiSetup() == -1){
    printf("wiringPiSetup init error\n");
    return(1);
  }
  pinMode(pin_22, INPUT);
  pinMode(pin_26, INPUT);
  pinMode(pin_28, INPUT);

  wiringPiISR(pin_22,INT_EDGE_FALLING, &int_falling );
  wiringPiISR(pin_26,INT_EDGE_RISING, &int_rising );
  wiringPiISR(pin_28,INT_EDGE_BOTH, &int_both );

  while(1){
  }
  return 0;
}

これらの割り込み関数は「/sys/class/gpio/gpioXX/direction」や「/sys/class/gpio /gpioXX/edge」のデバイスファイルを直接操作しています。
初期のArmbian(Legacy Kernel)では動かなかった、割り込み関連の関数（waitForInterrupt/wiringPiISR）も、
Mainline kernelでは「/sys/class/gpio/gpioXX/direction」や「/sys/class/gpio /gpioXX/edge」のデバイスファイルがサポートされ、
割り込み関連の関数（waitForInterrupt/wiringPiISR）も動くようになりました。
但し、割り込みが使えるのはPAXXとPGXXのピンだけのようです。
ライブラリソースに以下のコメントが有ります。
// All PA- and PG-pins support interrupts, the others don't

Mainline kernelでは以下のコマンドが動きます。
$ gpio exports
$ gpio export 8 out
$ gpio exports
GPIO Pins exported:
   8: out  0  none

$ gpio export 8 in
$ gpio exports
GPIO Pins exported:
   8: in   0  none

$ gpio edge 8 rising
$ gpio exports
GPIO Pins exported:
   8: in   0  rising

$ gpio unexport 8

次回はシリアルコンソールを紹介します。