OrangePi-PCを使ってみる

Python GPIOライブラリ(OPI.GPIO)

OrangePi-PC のPython GPIOライブラリのOPi.GPIOを紹介します。
元々はOrangePi-ZERO専用のライブラリでしたが、いつの間にかZEROを含め、様々なボードに対応しました。
対応ボードを見ると、H3だけでなくH5にも対応しています。
対応ボードの一覧はこちらを見ればわかります。
RaspberryPiでよく使われているRPi.GPIOのOrangePi版です。

最新版(0.4.0)ではBCM番号の指定が動かなくなっています。
ソースを一部修正する必要が有ります。
インストールは以下の手順です。

$ sudo apt-get install
              python-setuptools

              $ git clone https://github.com/rm-hull/OPi.GPIO

              $ cd OPi.GPIO

              ここでソースを一部修正する。

              $ vi orangepi/pc.py

              詳細は以下を参照

              $ sudo python setup.py install

orangepi/pc.pyを以下の様に修正します。

# Orangepi PC BCM pin to actual GPIO
              pin

              BCM = {

                  2: 12,    #
              I2C0_SDA/PA12 (TWI0_SDA/DI_RX/PA_EINT12)

                  3: 11,    #
              I2C0_SCL/PA11 (TWI0_SCK/DI_TX/PA_EINT11)

                  4: 6,     # PA6
              (SIM_PWREN/PWM1/PA_EINT6)

                  14: 13,   # PA13
              (SPI1_CS/UART3_TX/PA_EINT13)

                  15: 14,   # PA14
              (SPI1_CLK/UART3_RX/PA_EINT14)

                  17: 1,    # PA1
              (UART2_RX/JTAG_CK/PA_EINT1)

                  18: 110,  # PD14

                  27: 0,    # PA0
              (UART2_TX/JTAG_MS/PA_EINT0)

                  22: 3,    # PA3
              (UART2_CTS/JTAG_DI/PA_EINT3)

                  23: 68,   # PC4

                  24: 71,   # PC7

                  10: 64,   # PC0 (SPI0_MOSI)

                  9: 65,    # PC1
              (SPI0_MISO)

                  25: 2,    # PA2
              (UART2_RTS/JTAG_DO/PA_EINT2)

                  11: 66,   # PC2 (SPI0_CLK)

                  8: 67,    # PC3
              (SPI0_CS)

                  7: 21,    # PA21
              (PCM0_DIN/SIM_VPPPP/PA_EINT21)

                  0: 19,    # PA19
              (PCM0_CLK/TWI1_SDA/PA_EINT19)

                  1: 18,    # PA18
              (PCM0_SYNC/TWI1_SCK/PA_EINT18)

                  5: 7,     # PA7
              (SIM_CLK/PA_EINT7)

                  6: 8,     # PA8
              (SIM_DATA/PA_EINT8)

                  12: 200,  # PG8
              (UART1_RTS/PG_EINT8)

                  13: 9,    # PA9
              (SIM_RST/PA_EINT9)

                  19: 10,   # PA10
              (SIM_DET/PA_EINT10)

                  16: 201,  # PG9
              (UART1_CTS/PG_EINT9)

                  26: 20,   # PA20
              (PCM0_DOUT/SIM_VPPEN/PA_EINT20)

                  20: 198,  # PG6
              (UART1_TX/PG_EINT6)

                  21: 199,  # PG7
              (UART1_RX/PG_EINT7)

              }

RPi.GPIOは物理ピン番号(GPIO.BOARD)と、BCM番号(GPIO.BCM)でポートを指定することができます。
OPi.GPIOも物理ピン番号(orangepi.pc.BOARD)と、BCM番号(orangepi.pc.BCM)でポートを指定することができます。

物理ピン番号で指定する場合、以下のコードでOPi-PCのPin#26のLEDがLチカします。

#!/usr/bin/env python

              # -*- coding: utf-8 -*-

              

              import orangepi.pc

              import OPi.GPIO as GPIO

              from time import
              sleep           
              # this lets us have a time delay

              

              pin=26

              GPIO.setmode(orangepi.pc.BOARD)   # set up BOARD
              numbering

              GPIO.setup(pin,
              GPIO.OUT)        
              # set pin 26 as an output (LED)

              

              try:

                  print ("Press CTRL+C to exit")

                  while True:

                     
              GPIO.output(pin, 1)       #
              set port/pin value to 1/HIGH/True

                      sleep(0.1)

                     
              GPIO.output(pin, 0)       #
              set port/pin value to 0/LOW/False

                      sleep(0.1)

              

                     
              GPIO.output(pin, 1)       #
              set port/pin value to 1/HIGH/True

                      sleep(0.1)

                     
              GPIO.output(pin, 0)       #
              set port/pin value to 0/LOW/False

                      sleep(0.1)

              

                      sleep(0.5)

              

              except KeyboardInterrupt:

                  GPIO.output(pin,
              0)          
              # set port/pin value to 0/LOW/False

                 
              GPIO.cleanup()              




              # Clean GPIO

                  print ("Bye.")

BCM番号で指定する場合、以下のコードでOPi-PCのPin#26のLEDがLチカします。

#!/usr/bin/env python

              # -*- coding: utf-8 -*-

              

              import orangepi.pc

              import OPi.GPIO as GPIO

              from time import
              sleep           
              # this lets us have a time delay

              

              pin=7

              GPIO.setmode(orangepi.pc.BCM)     #
              set up BCM numbering

              GPIO.setup(pin,
              GPIO.OUT)        
              # set BCM7 (pin 26) as an output (LED)

              

              try:

                  print ("Press CTRL+C to exit")

                  while True:

                     
              GPIO.output(pin, 1)       #
              set port/pin value to 1/HIGH/True

                      sleep(0.1)

                     
              GPIO.output(pin, 0)       #
              set port/pin value to 0/LOW/False

                      sleep(0.1)

              

                     
              GPIO.output(pin, 1)       #
              set port/pin value to 1/HIGH/True

                      sleep(0.1)

                     
              GPIO.output(pin, 0)       #
              set port/pin value to 0/LOW/False

                      sleep(0.1)

              

                      sleep(0.5)

              

              except KeyboardInterrupt:

                  GPIO.output(pin,
              0)          
              # set port/pin value to 0/LOW/False

                 
              GPIO.cleanup()             




              # Clean GPIO

                  print ("Bye.")

どちらもRPi.GPIOと完全に互換性があります。
RaspberryPi用に作られたこちらのコードが少しの変更で動くようになります。

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7
0	27	28	1
5	29	30
6	31	32	12
13	33	34
19	35	36	16
26	37	38	20
	39	40	21

色々なボードに対応しているのが嬉しいですが、SPIとi2cには対応していません。。

次回はWiringPi-Python(WiringPi-Python- OP)ライブラリを紹介します。

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7
0	27	28	1
5	29	30
6	31	32	12
13	33	34
19	35	36	16
26	37	38	20
	39	40	21

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7
0	27	28	1
5	29	30
6	31	32	12
13	33	34
19	35	36	16
26	37	38	20
	39	40	21

BCM番号	物理ピン番号		BCM番号
	1	2
2	3	4
3	5	6
4	7	8	14
	9	10	15
17	11	12	18
27	13	14
22	15	16	23
	17	18	24
10	19	20
9	21	22	25
11	23	24	8
	25	26	7
0	27	28	1
5	29	30
6	31	32	12
13	33	34
19	35	36	16
26	37	38	20
	39	40	21