OrangePi-PCを使ってみる

Python GPIOライブラリ(orangepi_PC_gpio_pyH3)

OrangePi-PC のPython GPIOライブラリのorangepi_PC_gpio_pyH3を紹介します。
このライブラリはA20-OLinuXino-MICROボード用のpyA20ライブラリをH3向けに移植したものです。
pyA20ライブラリのマニュアルがこちらに公開されていますが、GPIOだけでなくSPIやi2cもサポートしているようです。

インストールは以下の手順で行います。

$ sudo apt install python-dev git
              make gcc

              $ git clone
              https://github.com/duxingkei33/orangepi_PC_gpio_pyH3.git

              $ cd orangepi_PC_gpio_pyH3

              $ sudo python setup.py install

このライブラリのAPIはRaspberryPiのpython-rpi-gpioライブラリとよく似ています。
RaspberryPiのpython-rpi-gpioライブラリで GPIO4 のLチカを行う場合のコードは以下の様になります。

# -*- coding: utf-8 -*-

              import RPi.GPIO as GPIO

              import time

              

              COUNT = 3

              PIN = 4

              #GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

              GPIO.setmode(GPIO.BCM)

              GPIO.setup(PIN,GPIO.OUT)

              

              for _ in xrange(COUNT):

                  GPIO.output(PIN,True)

                  time.sleep(1.0)

                  GPIO.output(PIN,False)

                  time.sleep(1.0)

              

              GPIO.cleanup()

orangepi_PC_gpio_pyH3ライブラリで GPIO4 のLチカを行う場合のコードは以下の様になります。

# -*- coding: utf-8 -*-

              from pyA20.gpio import gpio

              from pyA20.gpio import port

              import time

              

              COUNT = 3

              PIN = port.PA6

              gpio.init()

              gpio.setcfg(PIN, gpio.OUTPUT)

              

              for _ in xrange(COUNT):

                  gpio.output(PIN,True)

                  time.sleep(1.0)

                  gpio.output(PIN,False)

                  time.sleep(1.0)

              

              #gpio.cleanup()

python-rpi-gpioライブラリと、orangepi_PC_gpio_pyH3ライブラリのピン番号の対応は以下の通りです。

python-rpi-gpio	orangepi_PC_gpio_pyH3	physical Pin#		orangepi_PC_gpio_pyH3	python-rpi-gpio
		1	2
2	port.PA12	3	4
3	port.PA11	5	6
4	port.PA6	7	8	port.PA13	14
		9	10	port.PA14	15
17	port.PA1	11	12	port.PD14	18
27	port.PA0	13	14
22	port.PA3	15	16	port.PC4	23
		17	18	port.PC7	24
10	port.PC0	19	20
9	port.PC1	21	22	port.PA2	25
11	port.PC2	23	24	port.PC3	8
		25	26	port.PA21	7
0	port.PA19	27	28	port.PA18	1
5	port.PA7	29	30
6	port.PA8	31	32	port.PG8	12
13	port.PA9	33	34
19	port.PA10	35	36	port.PG9	16
26	port.PA20	37	38	port.PG6	20
		39	40	port.PG7	21

以下のコードでオンボードの赤のLEDがLチカします。

# -*- coding: utf-8 -*-

              from pyA20.gpio import gpio

              from pyA20.gpio import port

              import time

              import sys

              

              PIN = 15

              gpio.init()

              gpio.setcfg(PIN, gpio.OUTPUT)

              

              for _ in xrange(5):

                  gpio.output(PIN,True)

                  time.sleep(1.0)

                  gpio.output(PIN,False)

                  time.sleep(1.0)

オンボードの緑のLEDは、メモリ上のアドレスがちょっと特殊なのでプログラムからは制御できません。

次回はorangepi_PC_gpio_pyH3ライブラリを使った 1602LCDの使い方を紹介します。