OrangePi One Plusを使ってみる

ArmbianがようやくH6を正式サポートしたので、OrangePi One Plusを入手しました。
ねじ穴や外部I/Fの位置はH3のOrangePi Oneと全く同じです。
1番ピンの位置は矢印の場所です。

SOCとGPIOコネクター以外にOneとの違いが幾つかあります。

１．MicroUSBポート
OneのMicroUSBポートはUSB-OTG専用でしたが、One PlusのMicroUSBポートは電源供給が可能なUSB-OTGになっています。
One PlusはEIAJ2プラグ、MicroUSBのどちらで給電しても起動します。
1AのACアダプターでは起動できません。最低でも2A、できれば3AのACアダプターが必要です。

２．IR受信機
Oneには有りませんが、One PlusにはMicroUSBポートの後ろに付きました。
LFN製のVS838です。

３．Microphone
OneのPowerSwitchの箇所に、One PlusではMicrophoneが付いています。
CUI環境でのオンボードマイクの使い方(使い道)が分かりません。

４．Memory
Oneでは256MBのDDRが表と裏に実装されていますが、One Plusでは1GBのDDR3が表だけに実装されています。

５．PMIC
OneにはPMIC(電源管理IC)は有りませんが、One PlusではAXP805が実装されています。

６．Ethernet
Oneは100Mですが、One Plusは1000Mに高速化されています。

armbianmonitorでCPU温度を確認してみましたが、CPU温度は結構高温になります。

これが同じタイミング、同じ場所で測定したOrangePi PCのCPU温度です。

One Plus(H6)のピンアウトはこちらに公開されています。
GPIOは26ピン仕様でピンアサインは以下の様になっています。

GPIO番号		ピン位置			GPIO番号
	3.3V	1	2	5V
GPIO230	TWI1-SDA	3	4	5V
GPIO229	TWI1-SCK	5	6	GND
GPIO228	PWM1	7	8	PD21	GPIO117
	GND	9	10	PD22	GPIO118
GPIO120	UART3_RX	11	12	PC09	GPIO73
GPIO119	UART3_TX	13	14	GND
GPIO122	UART3_CTS	15	16	PC08	GPIO72
	3.3V	17	18	PC07	GPIO71
GPIO66	SPI0_MOSI	19	20	GND
GPIO67	SPI0_MISO	21	22	UART3_RTS	GPIO121
GPIO64	SPI0_CLK	23	24	SPI0_CS0	GPIO69
	GND	25	26	PH03	GPIO227

OrangePi Oneでは、Pin＃38/40にUART1のTX/RXが出ていましたが、One Plusにはこれらが有りません。

こちらに xunlongが提供するWiringOPライブラリが公開されています。
ほとんどのOrangeシリーズをサポートしていますが、nextブランチにはバグが有り、masterブランチを使う必要が有ります。
H6で使えるWiringPi互換Ｃ言語ライブラリはこれ以外になさそうです。

$ git clone -b master
              https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP

              $ cd wiringOP/

              $ ./build

              $ gpio readall

               +------+-----+----------+------+---+  OPi
              H6  +---+------+----------+-----+------+

               | GPIO | wPi |   Name   | Mode |
              V | Physical | V | Mode | Name     |
              wPi | GPIO |

 +------+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+------+

               |     
              |     |     3.3V
              |      |   |  1 ||
              2  |   |      |
              5V      
              |     |     
              |

               |  230 |   0 |   
              SDA.1 |  OFF | 0 |  3 || 4  |  
              |      |
              5V      
              |     |     
              |

               |  229 |   1 |   
              SCL.1 |  OFF | 0 |  5 || 6  |  
              |      |
              GND     
              |     |     
              |

               |  228 |   2
              |      PH4 |  OFF | 0
              |  7 || 8  | 0 | OFF  |
              PD21     | 3   | 117  |

               |     
              |     |     
              GND |      |   | 
              9 || 10 | 0 | OFF  | PD22     |
              4   | 118  |

               |  120 |   5 |   
              RXD.3 |  OFF | 0 | 11 || 12 | 0 | OFF  |
              PC9      | 6   |
              73   |

               |  119 |   7 |   
              TXD.3 |  OFF | 0 | 13 || 14 |  
              |      |
              GND     
              |     |     
              |

               |  122 |   8 |   
              CTS.3 |  OFF | 0 | 15 || 16 | 0 | OFF  |
              PC8      | 9   |
              72   |

               |     
              |     |     3.3V
              |      |   | 17 || 18 |
              0 | OFF  | PC7      |
              10  | 71   |

               |   66 |  11 |   MOSI.0
              |  OFF | 0 | 19 || 20 |  
              |      |
              GND     
              |     |     
              |

               |   67 |  12 |   MISO.0
              |  OFF | 0 | 21 || 22 | 0 | OFF  |
              RTS.3    | 13  | 121  |

               |   64 |  14 |   SCLK.0
              |  OFF | 0 | 23 || 24 | 0 | OFF  |
              CE.0     | 15  | 69   |

               |     
              |     |     
              GND |      |   | 25 ||
              26 | 0 | OFF  | PH3      |
              16  | 227  |

 +------+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+------+

               | GPIO | wPi |   Name   | Mode |
              V | Physical | V | Mode | Name     |
              wPi | GPIO |

               +------+-----+----------+------+---+  OPi
              H6  +---+------+----------+-----+------+

WiringPiでは以下のいずれかの方法でGPIOを初期化します。
① int wiringPiSetup (void) ;
② int wiringPiSetupGpio (void) ;
③ int wiringPiSetupPhys (void) ;
④ int wiringPiSetupSys (void) ;

違いはこちらに詳しく紹介されていますが、SetupSysは事前にGPIOをエクスポートしておく必要があるので、ほとんど使われていません。

xunlongが提供するWiringOPライブラリでは、②をサポートしていません。
関数は定義されていますが、wiringPiSetup() を呼び出していて、さらにモードの設定が不適切なので正しく動きません。
①で初期化した場合、ピン番号はRaspberryPiと互換性が有りません。
①で初期した時のピン番号は、こちらのwPi番号になります。
従って、RaspberryPiのWiringPiを使って作られたアプリを、このボードで動かすためには、ピン番号の変更が必要になります。

H3で使える開発ライブラリは、ほとんどH6に移植されていません。
Ｃ言語では、先ほど紹介したxunlongが提供するWiringOPライブラリ、
pythonではsmbus、spidev、SPI-Py、OPi.GPIO、python-periphery、 Adafruit_Blinkaが使えます。
こちらで各ライブラリの互換性を紹介しています。

Stretch以降のArmbianは完成度が上がり、ほとんど書くことが有りません。
Linuxサーバーとして普通に使えます。
気になったのは、オンボードのパワーLEDの点灯タイミングが、電源投入直後ではなく、カーネル起動時なので、少し遅れて点灯します。