Milk-V Duo 64Mでbuildrootを使ってみる

Pythonからのデバイス制御

私は新しいボードのデバイスを調べるときには、いつもこちらの python-peripheryライブラリを使います。
python-peripheryはLinuxの汎用デバイスを使うライブラリで、ほとんど全てのLinuxで使うことが出来る汎用性の非常に高いライブラリです。
そこで、このライブラリとこちらのソースを使ってMilk-V Duoのデバイスを調べてみました。
Milk-V Duoのピンマップはこちらに公開されています。
githubで提供されているbuildrootのイメージではpython3がインストールされていますが、
python-peripheryライブラリはインストールされていません。

RNDISによるネットワーク共有を有効にして、python-peripheryライブラリをインストールします。

# time python3 -m pip install
              python-periphery

              Collecting python-periphery

                Downloading
              python_periphery-2.4.1-py2.py3-none-any.whl (36 kB)

              Installing collected packages: python-periphery

              Successfully installed python-periphery-2.4.1

              real    3m 27.34s

              user    0m 18.13s

              sys     0m 23.46s

これでpython-peripheryライブラリが使えるようになります。

RNDISによるリモートファイル転送が使えるようになったので、こちらのサンプルコードを母艦側に一式クローンします。

$ git clone
              https://github.com/nopnop2002/python-periphery-example

次にRNDISを使って、一式Miniボード側に送り込みます。
scpはパスワードが無いアカウントを認めていません。
そこで、事前にMilk-V側にパスワードを登録しておきます。

$ scp -r python-periphery-example
              root@192.168.42.1:/root

Milk-V側に一式揃いました。

[root@milkv-duo]~# ls -l
              python-periphery-example/

              total 19

              -rw------- 1 root root 1088 Jun 23 00:56 LICENSE

              -rw------- 1 root root 1650 Jun 23 00:56 README.md

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 bmp180-i2c

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 bmp280-i2c

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 bmp280-softspi

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 bmp280-spi

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 gpio

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 hc595

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 hdd44780

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 hdd44780-hc595

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 hdd44780-pcf8574

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 i2cscan

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 leds

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 mcp23017

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 pcf8574

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 pwm

              drwxrwxrwx 2 root root 1024 Jun 23 00:56 uart

デバイスファイルを確認しますが、オンボードLEDを制御するためのledsデバイスは有りません。

i2c

i2cデバイスとしてこれらが定義されています。

BMP280の温度センサーを使用してi2cデバイスの動作を確認してみました。
BMP280は4ピン仕様(i2c専用)と6ピン仕様(i2c/SPI兼用)のモジュールが有ります。
4ピン仕様のモジュールのi2cアドレスは0x76固定となっています。
6ピン仕様のモジュールをi2cで使うときは以下の結線でi2cモジュールとして使うことができます。

BMP280	Host
VCC	3V3
GND	GND
SCL	SCL
SDA	SDA
CSB	3.3V
SDO	i2cアドレス選択 Gnd=0x76/3.3V=0x77

/dev/i2c0と/dev/i2c1をi2cとして使うことができます。
GPIO番号=508(SCL)/509(SDA)にBMP280を接続し、以下のコマンドで正しく読み出せることを確認しました。

GPIO番号=426(SCL)/425(SDA)にBMP280を接続し、以下のコマンドで正しく読み出せることを確認しました。

SPI

SPIデバイスとしてこれらが定義されています。

同じ、BMP280の温度センサーを使用してSPIデバイスの動作を確認してみました。
BMP280には4ピン仕様のモジュールと、6ピン仕様のモジュールが有ります。
SPIで使うときは6ピン仕様のモジュールを使う必要が有ります。
6ピン仕様のモジュールのピンマーキングは向って左から
SDO CSB SDA SCL Gnd Vcc
となっていますが、SPIで使う場合
MISO CS MOSI CLK Gnd Vcc
となります。

BMP280	Host
VCC	3V3
GND	GND
SCL	SPI SCLK
SDA	SPI MOSI
CSB	SPI CS
SDO	SPI MISO

ピンマップによるとGPIO番号=375(SCLK)/374(MOSI)/373(MISO)/370(CS)のはずですが、
/dev/spidev0.0 も /dev/spidev1.0 も動きません。
こちらに解決策が公開されていますが、SPI2を有効にしたイメージを再構築する必要が有ります。
公式のbuildrootイメージで動くようにして欲しいです。

UART

UARTデバイスとしてこれらが定義されています。

/dev/ttyはデバッグポートでTX=496/RX=497です。
/dev/ttyS4はTX=378/RX=377にアサインされています。
ピン番号=378(TX)/377(RX)にUSB-TTLコンバータを接続し、WindowsのTeraTermを使って通信してみました。
TeraTerm側に「Hello World!」が表示され、TeraTermで入力した文字がMilk-V側に表示されます。

LED

オンボードLEDを制御するためのledsデバイスは定義されていません。

GPIO

以下のコマンドでGPIO495に繋いだLEDがブリンクします。
通常のGPIOとして使えるのはGPIO番号が356/494/495/502/503/504/505/506/507の9本だけです。
GPIO356はなぜか3V3が出ません。
また、GPIO371/372はUART/I2C/SPI/GPIOのいずれにもアサインされていません。

# python3 gpio.py --gpio 495

PWM

PWMデバイスとしてこれらが定義されています。
これらのデバイスがどのGPIOと結びついているかの資料が有りません。

LuckFox Pico Miniのbuildrootと比べると完成度が低いです。
LuckFox Pico MiniのbuildrootではSPIもPWMも正しく動きます。
せめてSPIは公式イメージで動いて欲しいです。

続く．．．．