LuckFox Pico ProでUbuntuを使ってみる

Pythonからのデバイス制御

私は新しいボードのデバイスを調べるときには、いつもこちらの python-peripheryライブラリを使います。
python-peripheryはLinuxの汎用デバイスを使うライブラリで、ほとんど全てのLinuxで使うことが出来る汎用性の非常に高いライブラリです。
そこで、このライブラリとこちらのソースを使ってPico Proのデバイスを調べてみました。
Pico Proのピンマップはこちらに公開されています。
Google Cloudで提供されているUbuntuのイメージではpython3がインストールされていて、
python-peripheryライブラリもインストールされています。

こちらのサンプルコードを一式クローンします。

$ git clone
              https://github.com/nopnop2002/python-periphery-example

Picoボード側に一式揃いました。

$ ls -l python-periphery-example

              total 68

              -rw-rw-r-- 1 pico pico 1067 Jun 23 03:46 LICENSE

              -rw-rw-r-- 1 pico pico 1612 Jun 23 03:46 README.md

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 bmp180-i2c

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 bmp280-i2c

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 bmp280-softspi

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 bmp280-spi

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 gpio

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 hc595

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 hdd44780

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 hdd44780-hc595

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 hdd44780-pcf8574

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 i2cscan

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 leds

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 mcp23017

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 pcf8574

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 pwm

              drwxrwxr-x 2 pico pico 4096 Jun 23 03:46 uart

デバイスファイルを確認します。
とりあえず必要なデバイスは揃っています。

LED

LEDデバイスとしてこれらが定義されています。

以下のコマンドでオンボードにある赤のLEDが1秒周期でブリンクします。

$ sudo -E python3 leds.py --device work

GPIO

以下のコマンドでGPIO54に繋いだLEDが１秒周期でブリンクします。
GPIO番号が54/55/64/65/66/67/68/69/70/71/72/73のポートが通常のGPIOとして使えます。
これ以外のGPIOはUART/i2c/SPI/ADCなど、通常のGPIO以外にアサインされていてLチカできません。

$ sudo -E python3 gpio.py --gpio 54

PWM

PWMデバイスとしてこれらが定義されています。

chip番号とGPIOの対応はこちらに有ります。
GPIO番号が72/73/54/55のポートはPWM出力の機能を持っています。
以下のコマンドでGPIO54に繋いだLEDの輝度が徐々に変わります。

$ sudo -E python3 pwm.py --chip 10

i2c

i2cデバイスとしてこれらが定義されています。

BMP280の温度センサーを使用してi2cデバイスの動作を確認してみました。
BMP280は4ピン仕様(i2c専用)と6ピン仕様(i2c/SPI兼用)のモジュールが有ります。
4ピン仕様のモジュールのi2cアドレスは0x76固定となっています。
6ピン仕様のモジュールをi2cで使うときは以下の結線でi2cモジュールとして使うことができます。

BMP280	Host
VCC	3V3
GND	GND
SCL	SCL
SDA	SDA
CSB	3.3V
SDO	i2cアドレス選択 Gnd=0x76/3.3V=0x77

GPIO番号=58(SDA)/59(SCL)にBMP280を接続し、以下のコマンドで認識できることを確認しました。
/dev/i2c-3だけが使えるようです。

こちらのコードを使っても同じ結果になります。

こちらのコードを使って温度と湿度を読み出してみました。
正しく読み出せています。

SPI

SPIデバイスとしてこれらが定義されています。

同じ、BMP280の温度センサーを使用してSPIデバイスの動作を確認してみました。
BMP280には4ピン仕様のモジュールと、6ピン仕様のモジュールが有ります。
SPIで使うときは6ピン仕様のモジュールを使う必要が有ります。
6ピン仕様のモジュールのピンマーキングは向って左から
SDO CSB SDA SCL Gnd Vcc
となっていますが、SPIで使う場合
MISO CS MOSI CLK Gnd Vcc
となります。

BMP280	Host
VCC	3V3
GND	GND
SCL	SPI SCLK
SDA	SPI MOSI
CSB	SPI CS
SDO	SPI MISO

GPIO番号=48(CS)/49(SCLK)/50(MOSI)/51(MISO)にBMP280を接続し、以下のコマンドで正しく読み出せることを確認しました。

ピン番号=55(SCLK)/54(MOSI)/68(CS)/69(MISO)にBMP280を接続し、Software SPIを使って温度と湿度を読み出してみました。
正しく読み出せています。

UART

UARTデバイスとしてこれらが定義されています。

/dev/ttyはデバッグポートでTX=42/RX=43です。
/dev/ttyS3はTX=56/RX=57にアサインされています。
こちらのコードを使って動作を確認してみました。
GPIO番号=56(TX)/57(RX)にUSB-TTLコンバータを接続し、WindowsのTeraTermを使って通信してみました。
TeraTerm側に「Hello World!」が表示され、TeraTermで入力した文字がpico側に表示されます。

/dev/ttyS4はTX=53/RX=52にアサインされています。
ピン番号=53(TX)/52(RX)にUSB-TTLコンバータを接続し、WindowsのTeraTermを使って通信してみました。
TeraTerm側に「Hello World!」が表示され、TeraTermで入力した文字がpico側に表示されます。

続く．．．．