LuckFox Pico Miniでbuildrootを使ってみる

Pythonからのデバイス制御

私は新しいボードのデバイスを調べるときには、いつもこちらの python-peripheryライブラリを使います。
python-peripheryはLinuxの汎用デバイスを使うライブラリで、ほとんど全てのLinuxで使うことが出来る汎用性の非常に高いライブラリです。
そこで、このライブラリとこちらのソースを使ってPico Miniのデバイスを調べてみました。
Pico Miniのピンマップはこちらに公開されています。
Google Cloudで提供されているbuildrootのイメージではpython3がインストールされていて、
python-peripheryライブラリもインストールされています。

RNDISによるリモートファイル転送が使えるようになったので、こちらのサンプルコードを母艦側に一式クローンします。

$ git clone
              https://github.com/nopnop2002/python-periphery-example

次にRNDISを使って、一式Miniボード側に送り込みます。

$ scp -r python-periphery-example
              root@172.32.0.93:/root

Miniボード側に一式揃いました。

# ls -l python-periphery-example

              total 68

              -rw-------    1
              root    
              root         
              1088 Jan  1 00:20 LICENSE

              -rw-------    1
              root    
              root         
              1650 Jan  1 00:20 README.md

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 bmp180-i2c

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 bmp280-i2c

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 bmp280-softspi

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 bmp280-spi

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 gpio

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 hc595

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 hdd44780

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 hdd44780-hc595

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 hdd44780-pcf8574

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 i2cscan

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 leds

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 mcp23017

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 pcf8574

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 pwm

              drwx------    2
              root    
              root         
              4096 Jan  1 00:20 uart

デバイスファイルを確認します。
とりあえず必要なデバイスはそろっています。

i2c

i2cデバイスとしてこれらが定義されています。

BMP280の温度センサーを使用してi2cデバイスの動作を確認してみました。
BMP280は4ピン仕様(i2c専用)と6ピン仕様(i2c/SPI兼用)のモジュールが有ります。
4ピン仕様のモジュールのi2cアドレスは0x76固定となっています。
6ピン仕様のモジュールをi2cで使うときは以下の結線でi2cモジュールとして使うことができます。

BMP280	Host
VCC	3V3
GND	GND
SCL	SCL
SDA	SDA
CSB	3.3V
SDO	i2cアドレス選択 Gnd=0x76/3.3V=0x77

GPIO番号=58(SDA)/59(SCL)にBMP280を接続し、以下のコマンドで正しく読み出せることを確認しました。
/dev/i2c-3だけが使えるようです。

SPI

SPIデバイスとしてこれらが定義されています。

同じ、BMP280の温度センサーを使用してSPIデバイスの動作を確認してみました。
BMP280には4ピン仕様のモジュールと、6ピン仕様のモジュールが有ります。
SPIで使うときは6ピン仕様のモジュールを使う必要が有ります。
6ピン仕様のモジュールのピンマーキングは向って左から
SDO CSB SDA SCL Gnd Vcc
となっていますが、SPIで使う場合
MISO CS MOSI CLK Gnd Vcc
となります。

BMP280	Host
VCC	3V3
GND	GND
SCL	SPI SCLK
SDA	SPI MOSI
CSB	SPI CS
SDO	SPI MISO

GPIO番号=48(CS)/49(SCLK)/50(MOSI)/51(MISO)にBMP280を接続し、以下のコマンドで正しく読み出せることを確認しました。

UART

UARTデバイスとしてこれらが定義されています。

/dev/ttyはデバッグポートでTX=42/RX=43です。
/dev/ttyS3はTX=56/RX=57にアサインされています。
GPIO番号=56(TX)/57(RX)にUSB-TTLコンバータを接続し、WindowsのTeraTermを使って通信してみました。
以下のコマンドで、TeraTerm側に「Hello World!」が表示され、TeraTermで入力した文字がpico側に表示されます。

/dev/ttyS4はTX=53/RX=52にアサインされています。
ピン番号=53(TX)/52(RX)にUSB-TTLコンバータを接続し、WindowsのTeraTermを使って通信してみました。
TeraTerm側に「Hello World!」が表示され、TeraTermで入力した文字がpico側に表示されます。

LED

LEDデバイスとしてこれらが定義されています。

以下のコマンドでオンボードにある赤のLEDが1秒周期でブリンクします。

# python3 leds.py --device work

GPIO

以下のコマンドでGPIO4に繋いだLEDが１秒周期でブリンクします。
やはり予想通り通常のGPIOとして使えるのはGPIO番号が4/54/55の3本だけです。

# python3 gpio.py --gpio 4

PWM

PWMデバイスとしてこれらが定義されています。

GPIO番号が54/55の2本はPWM出力の機能を持っています
以下のコマンドでGPIO54に繋いだLEDの輝度が徐々に変わります。

# python3 pwm.py --chip 10

続く．．．．