STM32のFreeRTOSを使ってみる

コンパイルオプション

スケッチの中でarchitecture、使用しているコア、ボード情報を判定することができます。
以下のコードでarchitecture、product_line、board_nameを判定しています。

#if defined(ARDUINO_ARCH_AVR)

                #define arch "AVR"

              #elif defined(ARDUINO_ARCH_SAM)

                #define arch "SAM"

              #elif defined(ARDUINO_ARCH_STM32)

                #define arch "STM32"

              #else

                #define arch "UNKNOWN"

              #endif

              

              #if defined(__STM32F1__) // for maple core

                #define product_line "STM32F1(MAPLE)"

              #elif defined(STM32F103xB) // for ST core

                #define product_line "STM32F103xB(ST)"

              #elif defined(STM32F407xx) // for ST core

                #define product_line "STM32F407xx(ST)"

              #else

                #define product_line "UNKNOWN"

              #endif

              

              #if defined(ARDUINO_NUCLEO_F103RB)

                #define board_type "ARDUINO_NUCLEO_F103RB"

              #elif defined(ARDUINO_BLUEPILL_F103C8)

                #define board_type "ARDUINO_BLUEPILL_F103C8"

              #elif defined(ARDUINO_BLACKPILL_F103C8)

                #define board_type "ARDUINO_BLACKPILL_F103C8"

              #else

                #define board_type "UNKOWN"

              #endif

              

              

              void setup() {

                Serial.begin(115200);

              }

              

              void loop() {

                Serial.println("arch=" + String(arch));

                Serial.println("product_line=" +
              String(product_line));

                Serial.println("board_type=" + String(board_type));

              #if defined(BOARD_NAME)

                Serial.println("BOARD_NAME=" + String(BOARD_NAME));

              #endif

                delay(1000);

              }

こちらのファイルに各ボードのビルド情報が定義されています。
NUCLEO-F103RBの場合は、以下の様に定義されています。

# NUCLEO_F103RB board

              Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB=Nucleo F103RB

Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.node="NODE_F103RB,NUCLEO"

Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.upload.maximum_size=131072

Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.upload.maximum_data_size=20480

              Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.build.mcu=cortex-m3

              Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.build.board=NUCLEO_F103RB

              Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.build.series=STM32F1xx

              Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.build.product_line=STM32F103xB

Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.build.variant=NUCLEO_F103RB

Nucleo_64.menu.pnum.NUCLEO_F103RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM3l_math

NUCLEO-F103RBの名前でビルドした場合、コンパイル時に以下のオプションが使われます。

-DARDUINO_ARCH_STM32
-DSTM32F103xB
-DARDUINO_NUCLEO_F103RB
-DBOARD_NAME=NUCLEO_F103RB

MAPLEコアを使っても、STコアを使っても、「ARDUINO_ARCH_STM32」は定義されるので、
これを判定すればSTM32かどうかを判定することができます。

「__STM32F1__」はMAPLEコアだけで定義され、「STM32F103xB」はSTコアだけで定義されます。
これを判定すれば、MAPLEコアかSTコアが区別することができます。

これらの情報を判定すれば、どのボードなのか判定することができます。

MAPLEコアの表示

              arch=STM32

              product_line=STM32F1(MAPLE)

              

              STコアの表示

              arch=STM32

              product_line=STM32F103xB(ST)

              BOARD_NAME=NUCLEO_F103RB

こちらに新しいvariant(ボード)の追加手順が公開されています。

続く．．．．