PCF8591を使う(コマンドライン編)

こちらで i2cの汎用的なI/Oプログラム(infocast_i2c)が公開されています。
このプログラムを使うとコマンドラインからi2cデバイスを使うことができます。
但しデバイスは「/dev/i2c-2」になっているので、Rpiの場合は「/dev/i2c-1」に変更する必要が有ります。

起動時にはいくつか引数を指定します。
2番目の引数はPCF8591のi2cアドレスです。
3番目の引数はPCF8591のレジスターアドレスで0x40はチャネル１、0x41はチャネル2の指定です。
実行結果は以下の様になります。

$ cc -o i2c infocast_i2c.c

              

              $ sudo ./i2c r 0x48 0x40

              Register 64: 255 (ff)

              $ sudo ./i2c r 0x48 0x40

              Register 64: 128 (80)

              $ sudo ./i2c r 0x48 0x41

              Register 65: 128 (80)

              $ sudo ./i2c r 0x48 0x41

              Register 65: 255 (ff)

              $ sudo ./i2c r 0x48 0x41

              Register 65: 255 (ff)

ic2の場合、1回前の結果が得られるので、最低でも2回以上、同じコマンドを実行する必要が有ります。
コマンド①実行→結果は不定
コマンド②実行→コマンド①の結果が得られる
コマンド③実行→コマンド②の結果が得られる
コマンド④実行→コマンド③の結果が得られる

参考までにi2cエクスパンダーのPCF8574は以下のコマンドで制御することができます。
PCF8574のP0からP3にLEDをつなげると、順々にLチカします。

$ cc -o i2c infocast_i2c.c

              

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x01

              Set register 0: 1 (1)

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x02

              Set register 0: 2 (2)

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x03

              Set register 0: 3 (3)

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x04

              Set register 0: 4 (4)

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x05

              Set register 0: 5 (5)

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x06

              Set register 0: 6 (6)

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x07

              Set register 0: 7 (7)

              $ sudo ./i2c w 0x20 0x00 0x08

              Set register 0: 8 (8)

次回はArduinoをFirmate経由でADコンバータとして使う方法を紹介します。